Введение
1 Анализ алгоритмов оценивания координат цели в многопозиционной радиолокационной системе 12
1.1 Характеристика координатной информации о воздушных целях, получаемая в МП РЛС 12
1.2 Краткий анализ известных результатов по объединению координатной информации 21
1.3 Основные направления исследований по повышению точности оценивания координат цели в МП РЛС 28
Выводы 31
2 Анализ применения алгоритмов фильтрации в двухпозиционной радиолокационной системе 32
2.1 Постановка задачи 32
2.2 Математическая модель траектории цели. Модель измерения 33
2.3 Алгоритмы фильтра Калмана в бистатической РЛС 39
2.3.1 Основные соотношения 39
2.3.2 Практическая реализация алгоритмов обобщенного дискретного фильтра Калмана 42
2.3.3 Имитационное моделирование 46
2.3.4 Исследования алгоритмов фильтрации Калмана в бистатической РЛС 50
2.4 Исследование алгоритмов комплексирования результатов от ВПП . 59
2.4.1 Постановка задачи \. 59
2.4.2 Алгоритм децентрализованной обработки координатной информации 61
2.4.3 Алгоритм децентрализованной обработки координатной информации с обратной связью 2.4.4 Практическая реализация и моделирование алгоритмов ФО и ФОС 66
2.4.5 Анализ факторов влияющих на устойчивость и чувствительность алгоритма фильтрации ФОС 70
Выводы 72
3 Исследование возможности применения искусственных нейронных сетей в двухпозиционной радиолокационной системе 73
3.1 Постановка задачи 73
3.2 Краткий анализ возможностей ИНС в радиолокации 75
3.3 Применение ИНС для получения прогнозированных оценок вектора состояния 79
3.3.1 Выбор искусственной нейронной сети 83
3.3.2 Создание задачника 84
3.3.3 «Обучение» искусственной нейронной сети 89
3.4 Разработка алгоритмов фильтрации с ИНС 90
3.4.1 Фильтр с нейронной сетью 90
3.4.2 Практическая реализация ФНС 94
3.4.3 Алгоритм комплексирования (ФО ФНС) 100
3.5 Анализ факторов влияющих на устойчивость и чувствительность алгоритмов фильтрации с ИНС 103
3.6 Сравнительный анализ результатов имитационного моделирования исследуемых алгоритмов 115
3.6.1 Сравнение алгоритма фильтрации ФНС с алгоритмом ФК в РЛС . 115
3.6.2 Сравнение алгоритмов фильтрации ФО, ФОС, ФО ФНС 120
Выводы 124
Заключение 125
Список использованной литературы
