Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 6
1.1. Анализ назначения углов установки управляемых колес и шкворней поворотных цапф 6
1.2. Влияние углов установки управляемых колес и шкворней поворотных цапф на эксплуатационные параметры колесной машины 21
1.3. Существующие методы определения необходимых углов установки управляемых колес и шкворней поворотных ЦАПФ 28
1.4 Задачи исследования 32
2. Теоретические основы выбора оптимальных углов установки управляемых колес и шкворней поворотных ЦАПФ трактора 33
2.1. Общий подход к решению задачи выбора параметров оптимизации 33
2.2. Описание плоскости управляемого колеса 42
2.3. Математическая модель движения трактора 4К2а при повороте 52
2.4. Влияние углов установки управляемых колес на сопротивление движению колеса 65
2.5. Выводы 68
3. Экспериментальные исследования эластичного колеса 70
3.1. Объект исследования, испытательный стенд, методика проведения испытаний и обработка их результатов 70
3.2. Анализ результатов экспериментальных исследований 79
3.3. Определение коэффициентов увода по результатам анализа экспериментальных исследований 89
Определение упругого стабилизирующего момента управляемых колес по результатам анализа экспериментальныхисследований , 97
Выводы 104
Выбор углов установки управляемых колес и шкворней поворотных ЦАПФ для универсально-пропашного трактора 106
Маневренность трактора 106
Управляемость и устойчивость трактора 118
Сопротивление движению трактора 141
Выбор оптимальных углов установки управляемых колес ишкворней поворотных цапф трактора 147
Выводы 156
Основные результаты и выводы 159
Литература 162
Приложение 169
