Введение
1. Обзор и анализ работ в области моделирования рессорных подвесок.
2. Разработка математической модели рессорной подвески автомобиля .
2.1. Анализ работы рессорной автомобильной подвески. 25
2.2. Матема тическая модель рессорной подвески автомобиля .
2.2.1. Методика формирования математической модели и моделирования рессорной автомобильной подвески. 26
2.2.2. Основные зависимости для конечного элемента стержня.
2.2.3. Матрицы связи между компонентами перемещения концов стержней и компонентами перемещения узлов всей конструкции. 47
2.2.4. Матрица жёсткости конструкции как сумма дополнительных матриц жёсткости стержней 49
2.2.5. Уравнения свободных перемещении и реакций опор. 50
2.2.6. Учет геометрической и физической нелинейности конструкции.
2.3. Общая схема применения метода конечных элементов к моделированию подвески автомобиля 54
2.4. Определение переда точных ф ункций подвески. 58
2.5. Выводы- 59
3. Математическая модель движения автомобиля . - 60
3.1. Общее описание движения автомобиля. 60
3.2. Кинема тические переда точные функции подвески . 63
3.3. Обобщенные силы. 64
3.4. Продольные и боковые реакции на колесах автомобиля. 65
3.5. Углы увода колес 67
3.6. Вертикальные реакции на колесах. 67
4. Экспериментальные исследования по проверке адекватности математической модели рессорной подвески . — 69
4.1. Лабораторный эксперимент 69
4.2. Дорожный эксперимент . 72
5. Исследование влияния конструктивных параметров рессорной подвески автомобиля на критерии управляемости и устойчивости автомобиля. 79
Выводы
Список использованной литературы
