Введение
Глава 1. Состояние проблемы, направление и задачи исследования 17
1.1. Классификационные признаки нагружения опорного основания элементами ходовых систем колесных, гусеничных и дорожных машин... 17
1.2. Анализ и обобщение результатов проведенных исследований по развитию колесных, гусеничных и дорожных машин и их взаимодействию с деформируемым опорным основанием 22
1.2.1. Анализ особенностей взаимодействия колесных и гусеничных машин с почвогрунтом 22
1.2.2. Анализ особенностей взаимодействия дорожных катков с уплотняемыми материалами 40
1.3. Анализ существующих подходов к оценке реологических свойств опорного основания колесных, гусеничных и дорожных машин 52
1.3.1. Принципы построения расчетных моделей опорного основания колесных, гусеничных и дорожных машин 52
1.3.2. Применение методов теории ползучести при исследовании свойств опорного основания колесных, гусеничных и дорожных машин 62
1.4. Цель и задачи исследования 80
Глава 2. Принципы выбора параметров и режимов работы колесных, гусеничных и дорожных машин 83
2.1. Концептуальная модель выбора параметров и режимов работы колесных, гусеничных и дорожных машин 83
2.2. Методологический подход к оценке характеристик деформируемого опорного основания колесных, гусеничных и дорожных машин 95
2.3. Система критериев эффективности функционирования колесных, гусеничных и дорожных машин при выборе их параметров и режимов работы 118
2.4. Концепция выбора параметров и режимов работы колесных, гусеничных и дорожных машин 130
Выводы и предложения 138
Глава 3. Теоретические исследования взаимодействия ходовых систем колесных, гусеничных и дорожных машин с опорным основанием 141
3.1. Теоретические исследования взаимодействия жесткого вальца со слоем опорного основания 141
3.2. Теоретические исследования взаимодействия пневматического колеса со слоем опорного основания 155
3.2.1. Взаимодействие пневмоколеса трактора со слоем почвогрунта .155
3.2.2. Упрощенная математическая модель взаимодействия пневматического колеса с опорным основанием 164
3.3. Теоретические исследования взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием 170
3.3.1. Влияние положения центра давления гусеничного движителя относительно середины опорной поверхности гусеницы на уплотнение почвогрунта 170
3.3.2. Влияние параметров и режимов работы гусеничного движителя на тягово-сцепные свойства и степень уплотнения слоя опорного основания 176
Выводы и предложения 187
Глава 4. Исследование физико-механических свойств деформируемого опорного основания колесных, гусеничных и дорожных машин 191
4.1. Реологические свойства горячей асфальтобетонной смеси верхних слоев дорожных одежд 191
4.2. Определение прочностных характеристик слоев горячих асфальтобетонных смесей 213
4.3. Реологические свойства почвогрунтов и устройства для их определения 218
4.4. Особенности реологических свойств снежного покрова 228
Выводы и предложения 235
Глава 5. Оценка эксплуатационных свойств колесных,гусеничных и дорожных машин при учете реологических характеристик опорного основания 239
5.1. Оценка тяговой динамики колесных машин 239
5.1.1. Анализ тяговой динамики колесного трактора при работе на мягких почвах 239
5.1.2. Повышение тяговой динамики колесных тракторов путем перераспределения моментов на ведущих мостах 243
5.2. Оценка плавности хода колесных, гусеничных и дорожных машин 247
5.2.1. Обобщенные математические модели 247
5.2.2. Моделирование рабочего процесса вибрационного дорожного катка с вакуумным устройством 252
5.2.3. Моделирование системы "дорога - трактор - водитель" при оценке плавности хода 266
5.2.4. Моделирование плавности хода пропашного трактора 274
5.2.5. Моделирование плавности хода гусеничного трактора 281
5.3. Оценка динамики колесных тракторов при расчете трансмиссии на крутильные колебания 298
Выводы и предложения 309
Глава 6. Экспериментальные исследования колесных, гусеничных и дорожных машин 314
6.1. Исследование рабочих процессов дорожных катков 314
6.1.1. Определение рациональных значений контактных давлений под вальцом катка 314
6.1.2. Полевые испытания дорожных гладковальцовых катков с оценкой качества производства работ 320
6.1.3. Исследование технических характеристик бесконтактной вакуумной камеры к дорожному катку 334
6.2. Исследование параметров и режимов работы колесных тракторов 343
6.2.1. Полевые испытания колесного трактора по оценке уплотняющего воздействия на почву 343
6.2.2. Полевые испытания колесного трактора по оценке его плавности хода 347
6.2.3. Полевые испытания колесного трактора по оценке динамической нагруженности трансмиссии 351
6.3. Исследования параметров и режимов работы гусеничного трактора 355
Выводы и предложения 364
Глава 7. Определение режимов работы и параметров колесных, гусеничных и дорожных машин 368
7.1. Метод и результаты расчета режимов работы и параметров дорожных катков 368
7.2. Метод и результаты расчета режимов работы и параметров колесных тракторов 385
7.3. Метод и результаты расчета режимов работы и параметров гусеничных тракторов 404
Выводы и предложения 407
Основные результаты и выводы 410
Библиографический список 414
Приложения 444
