Введение
1 Введение 3
1.1 Актуальность темы 3
1.2 Краткий обзор 5
1.3 Обзор литературы 7
1.4 Научная новизна 10
1.5 Практическое применение 11
1.6 Структура и объем работы 11
1.7 Публикации по теме диссертации 12
1.8 Основные обозначения и терминологические замечания 14
2 Задача определения траекторных параметров движения малого спутника при помощи первичных спутниковых из мерений 18
2.1 Моделирование траекторных параметров спутника 18
2.2 Задача определения траекторных параметров спутника на основе модели ГЛОНАСС 20
2.3 Задача уточнения траекторных параметров как задача коррекции
2.3.1 Корректирующие измерения при использовании вторичной информации СНС (слабо связанная интеграция) 25
2.3.2 Корректирующие измерения на основе первичных кодовых, доплеровских спутниковых измерений (тесно связанная интеграция) 2.4 Cовместная обработка первичных кодовых, доплеровских измерений систем GPS и ГЛОНАСС 34
2.5 Обработка модельных данных 41
2.6 Заключение к главе 1 46
3 Задача определения параметров ориентации малого спутника при помощи датчиков угловой скорости и разнесен ных спутниковых антенн 47
3.1 Моделирование углового движения спутника 47
3.2 Слабо связанная интеграция: использование вторичной информации – встроенных решений СНС 52
3.3 Тесно связанная интеграция: использование первичных фазовых измерений 60
3.4 Обработка модельных данных 67
3.5 Заключение к главе 2 72
4 Стохастический анализ точности редуцированных моде лейиалгоритмоввзадаче ориентации 73
4.1 Полная модель задачи оценивания 75
4.2 Редуцированная (упрощенная) модель задачи оценивания и редуцированный фильтр Калмана 76
4.3 Уравнения для истинной ошибки оценки 76
4.4 Дисперсионное уравнение для истинной ошибки оценки 77
4.5 Обработка модельных данных
4.5.1 Модификация моделей, обусловленная неточностью знания координат базовых векторов. 83
4.5.2 Результаты обработки данных. 85
4.6 Заключение к главе 3. 85
5 Заключение
