Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования 12
ГЛАВА 2. Математическое моделирование динамического поведения элементов гусеничного движителя и оптимального проектирования жесткостных параметров 37
2.1 Математическая модель элементов гусеничного движителя 38
2.1.1 Уравнения кинематических связей между элементами гусеничного движителя 39
2.1.2 Уравнения силовых связей между элементами гусеничного движителя 43
2.1.3 Уравнения динамики гусеничного движителя 46
2.2 Методика линеаризации системы дифференциально-алгебраических уравнений 52
2.3 Методика численного решения системы уравнений, моделирующей динамическое поведение элементов гусеничного движителя 57
2.4 Алгоритм расчета динамических перемещений и скоростей элементов гусеничного движителя 62
2.5 Алгоритм расчета оптимальных параметров шарнирного соединения 64
2.5.1 Постановка задачи оптимизации 64
2.5.2 Алгоритм расчета оптимальных параметров на основе комплексного метода Бокса 65
Заключение к главе 2 72
ГЛАВА 3. Программная реализация алгоритмов исследования динамической нагруженности элементов шарнирного соединения траков и определения их оптимальных параметров 74
3.1 Назначение, область применения программного комплекса DTRAK 74
3.2 Структура программного комплекса DTRAK 75
3.3 Решение тестовых задач 77
3.3.1 Вычисление динамических перемещений и скоростей элементов одномерной трехмассовой системы 77
3.3.2 Экспериментальное и теоретическое определение параметров свободных колебаний участка гусеничного обвода 81
3.3.3 Оптимальное проектирование параметров подвески транспортного средства (четырехмассовая система с пятью степенями свободы) 84
Заключение к главе 3 89
ГЛАВА 4. Результаты численных исследований 91
4.1 Объект исследования 91
4.2 Жесткостные характеристики шарнирных соединений звеньев гусеничного обвода 95
4.3 Расчет динамических перемещений и нагрузок элементов ведущего участка гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирными соединениями 99
4.4 Расчет амплитудно-частотных характеристик 109
4.5 Оценка влияние жесткостных и инерционных параметров шарниров на их динамическую нагруженность 112
4.6 Влияние изменения жесткостных параметров резиновых элементов тройных и двойных проушин на динамическую нагруженность шарнира и неравномерность нагружения 117
4.7 Расчет оптимальных жесткостных параметров резинометаллических шарнирных соединений 121
Заключение к главе 4 125
Основные результаты работы 127
Литература 130
Приложение 140
