Введение
Глава 1. Анализ литературных данных характеристик источников света и их применение в зрительных навигационных системах 15
1.1. Применение ламп и суперярких светодиодов 15
1.2. Применение лазерных источников света 20
1.3. Применение полупроводниковых источников света: лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и суперярких светодиодов 27
Глава 2. Метод расчета параметров диаграммы направленности монохро матического светового поля 35
2.1. Уравнение Аллара 35
2.2. Разработка метода расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля 37
2.3. Расчет параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком 54
2.4. Расчет параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов 58
2.5 Определение параметров переходного сектора 78
Глава 3. Метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком 85
3.1. Анализ методов построения зрительного навигационного комплекса 85
3.2. Разработка канала наблюдения 101
Глава 4. Метод построения зрительного оптико - электронного навига ционного комплекса на основе суперярких светодиодов 137
Глава 5. Создание и внедрение зрительных оптико - электронных навига ционных комплексов 166
5.1. Навигационный комплекс на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком 166
5.2. Навигационный комплекс на основе суперярких светодиодов 177
5.3. Результаты проведения натурных исследований зрительных оптико -электронных навигационных комплексов 178
5.3.1. Результаты исследований комплекса на основе полупроводникового лазера 179
5.3.2. Навигационный комплекс на основе суперярких светодиодов 181
Заключение (основные результаты и выводы) 193
Список литературы 195
Приложение 1
