Введение
ГЛАВА 1. 14
1.1. Особенности организации съемки Земли с использованием сканирующих систем дистанционного зондирования Земли. 14
1.2 Обзор современных космических систем наблюдения 19
Зарубежные космические средства для получения информации в интересах тематического и топографического картографирования . 20
Отечественные космические средства для получения информации в интересах тематического и топографического картографирования. 23
1.3. Обзор прецизионных звездных датчиков. 27
1.4. Определение координат наземных объектов с использованием сканирующих систем ДЗЗ 30
1.5. Метод прямой фотограмметрической засечки в задаче определения координат наземных объектов. 32
1.6. Системы координат используемые в задаче координатной привязки. 34
Инерциальная система координат. 34
Референцная система координат. 35
Орбитальная система координат. 40
Система координат оптико-электронного прибора (звездного датчика) и его фотоприемника. 42
1.7. Источники погрешностей, снижающих точность координатной привязки. 43 Погрешность определения положения КА во время съемки. 43
Погрешность определения ориентации съемочной аппаратуры. 43
Дисторсия оптической системы оптико-электронной аппаратуры. 45
Аберрация света за счет движения КА по орбите и собственного вращения Земли. 50
Рефракция света в земной атмосфере. 50
"Внутренняя рефракция", связанная с разностью показателя преломления сред по разные стороны объектива. 52
Нестабильность углового положения КА во время съемки . 52
1.8. Концепция получения координатно-привязанной информации. 55
ГЛАВА 2. 58
2.1. Принцип построения трекингового звездного датчика. 58
2.2. Точностной расчет звездного датчика. 61
2.3. Энергетический расчет звездного датчика. 65
2.4. Алгоритмы работы трекингового звездного датчика. 71
Общая схема алгоритма. 71
Системы координат. 72
Алгоритм выделения звезд и определения их координат. 74
Бортовой звездный каталог. 77
Алгоритм распознавания звезд. 78
Алгоритм определения ориентации звездного датчика с использованием псевдообратной матрицы . 81
Верификация и предварительное определение ориентации. 84
Распознавание всех звезд наложением. 85
Заключительные операции по определению ориентации. 86
Алгоритмы, используемые в трекинговом режиме работы. 87
2.5. Результаты математического моделирования звездного датчика. 88
Режим распознавания звезд. 88
Режим, использующий априорные данные об ориентации. 89
Трекинговый режим. 90
ГЛАВА 3. 93
3.1. Фотограмметрическая калибровка сканирующей оптико-электронной аппаратуры высокого разрешения: общие замечания 93
3.2 Формализованная формулировка задачи нахождения обобщенной дисторсии 98
3.3 Возможные подходы к нахождению обобщенной дисторсии 98
3.4 Алгоритм построения аппроксимирующего полинома 99
3.5 Математическая модель процесса полетной фотограмметрической калибровки 100
3.6 Математическая модель обобщенной дисторсии оптико-электронной аппаратуры 102
3.7 Энергетический расчет режима полетной фотограмметрической калибровки по звездному небу 103
3.8 Результаты математического моделирования и оценка достижимой точности полетной фотограмметрической калибровки 107
Заключение. 110
Литература. 112
