Введение
1 Предварительные сведения 9
1.1 Системы с запаздыванием 9
1.2 Метод пассификации 11
1.3 Метод скоростного градиента 13
1.4 Вспомогательные неравенства 14
2 Децентрализованное адаптивное управление взаимосвязанными системами с за паздыванием 16
2.1 Постановка задачи 16
2.2 Построение адаптивного регулятора 18
2.3 Условия синхронизации 19
2.3.1 Липшицевы нелинейности 20
2.3.2 Согласованные нелинейности 22
2.3.3 Случай линейных связей 23
2.4 Предельная ограниченность возмущённых систем 25
2.4.1 Липшицевы нелинейности 27
2.4.2 Согласованные нелинейности 29
2.5 Пример: сеть систем Чуа 29
3 Робастная синхронизация сетей с помощью консенсусного регулятора 34
3.1 Постановка задачи 34
3.2 Консенсусный регулятор первого типа 35
3.3 Консенсусный регулятор второго типа 38
4 Адаптивное управление с переменным запаздыванием в управлении и измерениях 42
4.1 Постановка задачи 42
4.2 Основной результат 43
4.3 Адаптивное управление через сеть 49
4.4 Пример: управление углом рыскания самолёта 51
5 Адаптивная синхронизация сети осцилляторов Ландау-Стюарта 53
5.1 Постановка задачи 53
5.2 Фазовая синхронизация 54
5.3 Кластерная и равномерно-фазовая синхронизация 57
Заключение 64
Список рисунков 66
Литература 67
