Введение
1 Анализ методов и устройств калибровки оптико-электронных устройств
1.1 Методы калибровки оптико-электронных устройств 12
1.2 Устройства калибровки оптико-электронных устройств 21
2 Математическая модель адаптивного оптико- электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
2.1 Математическая модель ввода изображения 26
2.2 Математическая модель яркостной нормализации изображения 28
2.3 Математическая модель выделения контуров 32
2.4 Математическая модель калибровки фокусных расстояний оптических систем оптико-электронных датчиков
2.5 Математические модели определения и коррекции дисторсии оптической системы оптико-электронного датчика
2.6 Математическая модель калибровки угловых отклонений установочного положения оптико-электронных датчиков
2.7 Математическая модель калибровки линейных отклонений установочного положения оптико-электронных датчиков
3 Анализ точностных характеристик и синтез адаптивного оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.1 Точность адаптивного оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.1.1 Точность калибровки фокусных расстояний 59
3.1.2 Точность калибровки угловых отклонений оптико-электронных датчиков оптико-электронного устройства
3.1.3 Точность коррекции радиальной дисторсии оптической системы оптико-электронного датчика
3.2 Адаптация оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.2.1 Параметрическая адаптация оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.2.2 Структурная адаптация оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.2.3 Алгоритмическая адаптация оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.3 Разработка адаптивного оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
3.3.1 Методы калибровки оптико-электронного устройства 94
3.3.2 Высокоточное адаптивное оптико-электронное устройство автоматической трехмерной калибровки
3.3.2.1 Микропроцессорное оптико-электронное устройство калибровки оптико-электронного датчика
3.3.2.2 Оптико-электронное устройство калибровки оптико-электронного датчика на программируемой логической интегральной схеме
3.3.2.3 Оптико-электронное устройство адаптивной трехмерной калибровки
3.3.2.4 Устройство коррекции радиальной дисторсии 113
3.4 Инженерные методики построения адаптивного оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки и коррекции радиальной дисторсии
4 Экспериментальные исследования адаптивного оптико-электронного устройства автоматической трехмерной калибровки
4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения испытаний высокоточного оптико-электронного устройства трехмерной калибровки
4.2 Методика проведения испытаний высокоточного оптико-электронного устройства трехмерной калибровки
Заключение 133
Список использованной литературы
