Введение
Глава 1. Обзор информационных источников по рассматриваемой проблеме. Обобщенная постановка задачи 12
1.1. Обзор методов управления в условиях запаздывания и мультиси-нусоидальных воздействий 12
1.2. Обобщенная постановка задачи 17
Глава 2. Оценивание параметров и построение наблюдателей для мультисинусоидальных сигналов 19
2.1. Смещенный гармонический сигнал 20
2.2. Мультисинусоидальные сигналы со смещением 41
2.3. Некоторые особенности работы и применения разработанных алгоритмов 66
2.4. Выводы по главе 69
Глава 3. Компенсация внешних возмущающих воздействий для систем с запаздыванием 70
3.1. Присутствие возмущения на входе и на выходе линейного объекта 71
3.2. Компенсация мультисинусоидального возмущения для многоканальной системы 87
3.3. Компенсация гармонического возмущения нелинейной системы специального вида 103
3.4. Выводы по главе 113
Глава 4. Применение разработанного подхода и его экспериментальное исследование 114
4.1. Задача слежения 114
4.2. Экспериментальное исследование 123
4.3. Выводы по главе 136
Заключение 137
Список литературы 1
