Введение
ГЛАВА 1. Анализ известных систем посадки. постановка задачи 8
1.1 Анализ известных систем управления посадкой самолета 8
1.2 Анализ известных способов посадки самолета при боковом ветре 21
1.3 Анализ известных методов теории оптимального управления 23
1.4 Постановка задачи 32
1.5 Выводы по главе 1 36
ГЛАВА 2. Формирование алгоритмов многорежимного управления боковым движением самолета при снижении по глиссаде и выравнивании 37
2.2 Выбор алгоритмов автоматического управления боковым движением 38
2.3 Выбор алгоритмов управления продольным движением 40
2.4 Выводы по главе 2 43
ГЛАВА 3. Формирование логики переключения с одного режима полета на другой при автоматической посадке 44
3.1 Определение необходимых расстояний на выполнение каждого из четырех режимов полета 45
3.2 Определение контрольных значений высоты полета при посадке в точках переключения 46
3.3 Оценка необходимого бокового и углового положения БЛА на первом участке маневра 48
3.4 Назначение уставок в регуляторы управления посадкой 48
3.5 Алгоритм автоматического переключения режимов управления посадкой при использовании трех регуляторов 50
3.6 Выводы по главе 3 53
ГЛАВА 4. Решение задачи координации бокового и продольного движения с целью одновременного обнуления нужных координат положения и скорости в точке приземления 54
4.1 Постановка задачи оптимального управления координированным движением при посадке 54
4.2 Формулировка задачи оптимального управления с помощью динамического программирования
4.3 Сокращение числа алгебраических уравнений при нахождении коэффициентов функции Беллмана 60
4.4 Получение коэффициентов функции Беллмана и передаточных чисел квазилинейных регуляторов в квадратурах 61
4.5 Синтез регуляторов бокового и продольного движений, координированных по положению и скорости 63
4.6 Выводы по главе 4 66
ГЛАВА 5. Моделирование на ЭВМ процессов автоматической посадки при сильном боковом ветре 67
5.1. Моделирование без учета перекрестных связей между каналами 70
5.2. Моделирование с учетом перекрестных связей 72
5.3. Моделирование с учетом бокового и встречного ветра 77
5.4. Моделирование с учетом турбулентности ветра 79
5.5. Идентификация бокового ветра 84
5.6. Результаты моделирования идентификатора ветра 86
5.7. Выводы по главе 5 88
ГЛАВА 6. Оценка качества приземления в виде единого параметрического критерия и его использование в автоматическом определении риска безопасности приземления 89
6.1 Формирование единого параметрического критерия безопасности приземления в конце посадочного маневра 89
6.2 Построение области приемлемого качества движения ЛА в точке начала выравнивания на основе результатов моделирования на ЭВМ 92
6.3 Оценка влияния процесса координации работы каналов управления боковым и продольным движением ЛА на область принятия решений 96
6.4 Выводы по главе 6 101
Заключение 102
Список использованных источников 103
