Введение
Постановка задачи исследования 9
1.1. Задача активной идентификации 9
1.2. Структура математической модели 13
1.3. Современное состояние проблемы активной идентификации стохастических линейных непрерывно-дискретных систем... 15
1.4. Выводы 18
Оценивание неизвестных параметров 20
2.1. Вычислительные аспекты задачи оценивания неизвестных параметров 20
2.2. Алгоритм нахождения значения функции правдоподобия 25
2.3. Алгоритм нахождения значения градиента функции правдоподобия 28
2.4. Выводы 34
Вычисление информационной матрицы одноточечного плана 35
3.1. Вывод соотношения для информационной матрицы одноточечного плана 35
3.2. Алгоритм вычисления информационной матрицы одноточечного плана 52
3.3. Выводы 54
Планирование d- и а- оптимальных входных сигналов 56
4.1. Синтез входных сигналов с использованием методов нелинейного программирования 56
4.1.1. Запись экстремальной задачи 56
4.1.2. Вычисление градиентов критериев оптимальности..,. 58
4.1.3. Синтез оптимальных входных сигналов для системы регулирования температуры в жилом помещении 60
4.1.4. Синтез оптимальных входных сигналов для системы управления боковым движением автобуса 66
4.2, синтез входных сигналов с использованием методов теории планирования экспериментов 73
4.2.1. Теоретические основы 73
4.2.2. Прямая градиентная процедура построения непрерывных оптимальных планов ... 76
4.2.3. Двойственная градиентная процедура построения непрерывных оптимальных планов 79
4.2.4. Синтез оптимальных входных сигналов для системы регулирования температуры в жилом помещении 81
4.2.5. Синтез оптимальных входных сигналов для системы управления боковым движением автобуса 84
4.3. Выводы 89
Активная идентификация на примерах динамических моделей различной природы 91
5.1. Система регулирования температуры в жилом помещении... 92
5.2. Система управления боковым движением автобуса 100
5.3. Выводы 104
Заключение 105
Список использованных источников
