Введение
ГЛАВА I. Обзор методов оценивания параметров и состояния объекта управления, методов обнаружения отказов объекта управления, отказов датчиков и исполнительных устройств, методов синтеза систем управления. постановка задачи исследования
1.1. Обзор методов оценивания постоянных и неопределенных параметров линейных моделей нелинейного объекта управления 27
1.2. Обзор методов обнаружения постепенных отказов объекта управления 28
1.3. Обзор методов оценивания состояния объекта управления 30
1.4. Обзор методов обнаружения внезапных и постепенных отказов датчиков и исполнительных устройств и снижения чувствительности к ним цифровой системы управления 32
1.5. Обзор методов синтеза линейных и нелинейных систем управления 35
1.6. Постановка задачи 38
ВЫВОДЫ К ПЕРВОЙ ГЛАВЕ 41
ГЛАВА 2. Методы и алгоритмы оценивания неопределенных параметров линейных и кусочно-линейных моделей нелинейного объекта управления
2.1. Линеаризация динамической нелинейной модели 43
2.2. Построение кусочно-линейной модели 47
2.3. Идентификация линейной модели с неопределенными матричными параметрами 53
2.4. Идентификация линейной модели с неопределенными собственными значениями 58
2.5. Применение нейронной сети в качестве дополнения модели объекта управления 69
ВЫВОДЫ КО ВТОРОЙ ГЛАВЕ 78
ГЛАВА 3. Методы и алгоритмы обнаружения и локализации постепенных отказов нелинейного объекта управления
3.1. Линеаризация статической нелинейной модели 79
3.2. Оценивание конструктивных параметров объекта управления 82
3.3. Применение нейронной сети для оценивания конструктивных параметров объекта управления 85
ВЫВОДЫ К ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ 92
ГЛАВА 4. Методы и алгоритмы оценивания состояния нелинейной системы управления
4.1. Разомкнутая система управления 93
4.2. Модальное оценивание состояния линейной системы с неопределенными собственными значениями 99
4.3. Оптимальное оценивание состояния линейной системы с неопределенными собственными значениями 114
4.4. Оптимальное оценивание состояния нелинейной системы 125
4.5. Оценивание состояния нелинейной системы с помощью наблюдателя, дополненного нейронной сетью 131
ВЫВОДЫ К ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ 137
ГЛАВА 5. Методы и алгоритмы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств в нелинейной системе управления
5.1. Обнаружение, локализация и парирование произвольных отказов в цифровой системе управления 138
5.2. Повышение надежности цифровой системы управления за счет парирования отказов 159
ВЫВОДЫ К ПЯТОЙ ГЛАВЕ 164
ГЛАВА 6. Методы и алгоритмы синтеза нелинейной системы управления
6.1. Замкнутая система управления 166
6.2. Робастное управление линейной системой с неопределенными матричными параметрами или с неопределенными собственными значениями 168
6.3. Модальное управление линейной системой с неопределенными собственными значениями 172
6.4. Оптимальное управление линейной системой с неопределенными матричными параметрами или с неопределенными собственными значениями 195
6.5. Оптимальное управление нелинейной системой 207
6.6. Управление нелинейной системой с помощью кусочно-линейного регулятора, дополненного нейронной сетью 210
ВЫВОДЫ К ШЕСТОЙ ГЛАВЕ 218
ГЛАВА 7. Расчетное исследование нелинейной системы управления
7.1. Кусочно-линейная модель двигателя 220
7.2. Обнаружение и локализация постепенных отказов двигателя 269
7.3. Обнаружение, локализация и парирование отказа датчика или аналого-цифрового преобразователя и отказа цифроаналогового преобразователя исполнительного устройства в цифровой системе управления двигателем 278
7.4. Стабилизация установившихся режимов и режима разгона двигателя 292
Выводы к седьмой главе 326
Основные результаты работы 331
Литература 335
