Введение
Глава 1. Технологии и алгоритмы определения местоположения мобильного устройства в беспроводной сети базовых станций 12
1.1. Системы определения местоположения мобильного устройства в беспроводной сети базовых станций 12
1.2. Алгоритмы расчета локации 20
1.3. Выводы 34
Глава 2. Выбор алгоритма локации для используемой технологии 36
2.1. Используемая технология 36
2.2. Выбор алгоритма локации 46
2.3. Выводы 48
Глава 3. Имитационная модель системы локации 49
3.1. Описание модели 49
3.2. Моделирование измерений от базовых станций 51
3.3. Моделирование данных от встроенного модуля определения траектории 56
3.4. Выводы 58
Глава 4. Алгоритм локации на основе дискретного байесовского фильтра 60
4.1. Описание алгоритма 60
4.2. Исследование характеристик разработанного алгоритма 78
4.3. Выводы 88
Глава 5. Алгоритм локации на основе фильтра частиц 90
5.1. Описание алгоритма 91
5.2. Исследование характеристик разработанного алгоритма 104
5.3. Выводы 117
Глава 6. Эксперименты по определению точности локации в реальных условиях 119
6.1. Описание разработанного программного комплекса 119
6.2. Описание экспериментов 122
6.3. Выводы 128
Заключение 129
Список литературы
