Введение
1. Определение параметров пространственной ориентации навигационных объектов по сигналам глобальных спутниковых систем 14
1.1 Пространственная ориентация навигационных объектов .14
1.2 Устранение фазовой неоднозначности при использовании интерферометрических методов 17
1.3 Методы пространственной ориентации по сигналам ГНСС, одновременно решающие задачи устранения фазовой неоднозначности и получения оценок параметров пространственной ориентации 21
1.4 Пространственная ориентация по методу максимума правдоподобия .25
1.5 Проблема калибровки приемных антенных решеток .28
1.6 Сигналы ГНСС и особенности их распространения в атмосфере 30
1.7 Особенности реализации алгоритмов пространственной ориентации 32
1.8 Цель и задачи исследования 35
2. Оптимальный алгоритм оценки параметров пространственной ориентации по обобщенному критерию максимума правдоподобия 38
2.1 Общий подход при формировании функции правдоподобия 38
2.2 Максимизация ФП с использованием эталонных разностей фаз 42
2.3 Модель анализируемых процессов на элементах антенной решетки в среде Матлаб 47
2.4 Моделирование оптимального по обобщенному критерию максимума правдоподобия алгоритма оценки пространственной ориентации 51
2.5 Потенциальная точность оценки углов по МП
2.5.1 Оценка влияния количества и положений НКА на точность оценок углов ориентации 56
2.5.2 Оценка влияния истинных значений углов ориентации на точность оценок 62
2.5.3 Оценка влияния значения отношения сигнал/шум НКА на точность оценок углов ориентации 2.6 Вероятность возникновения аномальных ошибок при пространственной ориентации .72
2.7 Выводы по разделу 2 74
3. Подоптимальные алгоритмы пространственной ориентации 76
3.1 Под оптимальные алгоритмы, основанные на упрощенном методе исключения влияния «мешающих» параметров принимаемых сигналов 76
3.2 Функция правдоподобия на основе измеренных разностей фаз сигналов 77
3.3 Метод, основанный на решении задачи пеленгации 79
3.4 Эффективность подоптимальных алгоритмов по сравнению с оптимальным
3.4.1 Оценка влияния значения отношения сигнал/шум на точность оценок углов ориентации 85
3.4.2 Вероятность возникновения аномальных ошибок при пространственной ориентации 97
3.5 Выводы по разделу 3 99
4. Калибровка антенной решетки 101
4.1 Влияние сдвига фазовых центров антенных элементов на точность пространственной ориентации 101
4.2 Алгоритм определения положения фазовых центров АЭ, основанный на максимизации целевой функции І?Б(Є) 106
4.2.1 Двухэтапная процедура калибровки 106
4.2.2 Связанная с НО система координат 109
4.2.3 Второй этап процедуры калибровки 110
4.3 Оценка эффективности рассмотренной процедуры калибровки 115
4.3.1 Выбор исходных данных для моделирования процедуры калибровки 115
4.3.2 Анализ СКО оценок углов ориентации и вероятности аномальных ошибок с учетом калибровки 119
4.4 Выводы по разделу 4 121
5. Полунатурное моделирование и оценка реализационной сложности рассматриваемых алгоритмов 123
5.1 Информация, необходимая для проведения полунатурного моделирования 123
5.1.1 Запись реальных сигналов 123
5.1.2 Задание истинных параметров пространственной ориентации НО с помощью дополнительного оборудования 126
5.1.3 Измерение разностей паразитных фазовых сдвигов сигналов в каналах аналоговых трактов 1 5.2 Иолунатурное моделирование разработанных алгоритмов 128
5.3 Имитационное моделирование рассматриваемых алгоритмов 131
5.4 Оценка вычислительной сложности рассматриваемых алгоритмов 133
5.5 Реализация процедуры калибровки 135
5.6 Выводы по разделу 5 .138
Заключение .139
Список литературы 143
