Введение
2. Модели динамики вибрационных установок в пусковых режимах 9
2.1. Модель динамики вращающегося вала с неуравновешенным диском 11
2.2. Модель динамики однороторного вибрационного стенда 13
2.3. Двухроторная система с наклоном оси относительно неподвижной системы координат 16
3. Разработка и исследование алгоритмов управления вибрационными установками
при прохождении через резонанс 28
3.1. Метод скоростного градиента 28
3.2. Постановка задачи и синтез базового алгоритма управления 33
3.3. Алгоритм управления прохождением через резонанс упругого вала 36
3.4. Алгоритм управления прохождением через резонанс однороторного вибрационного стенда 51
3.5. Алгоритм управления прохождением через резонанс двухроторного вибрационного стенда 55
4. Реализация алгоритмов управления прохождением через зону резонанса в мехатронных вибрационных установках 65
4.1. Структура системы управления мехатронной вибрационной установкой 65
4.2. Реализация алгоритма управления прохождением через зону резонанса в
виртуальной лабораторной установке 70
5. Разработка сетевого информационного портала по системам и управлению 76
Заключение 86
Список литературы 87
