Введение
1. Виды устойчивости динамических систем 12
1.1. Первый и второй методы Ляпунова для исследования различных видов устойчивости динамических систем 13
1.2. Экспоненциальная устойчивость непрерывных и дискретных систем 21
1.3. Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных систем 24
1.4. Достаточные условия качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости непрерывных и дискретных систем 28
1.5. Экспоненциальная устойчивость дискретных динамических систем с периодически изменяющимися коэффициентами 30
2. Оценки качества процессов в динамических системах 36
2.1. Оценки качества процессов в непрерывных и дискретных системах 37
2.2. Оценки качества процессов в непрерывных и дискретных системах с параметрическими нарушениями 41
2.3. Оценки качества процессов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами 44
2.4. Анализ динамических свойств непрерывных и дискретных объектов и систем управления 45
2.5. Анализ динамических свойств дискретных устойчивых объектов управления с периодически изменяющимися коэффициентами 51
3. Аналитическое конструирование регуляторов 55
3.1. Метод локальной оптимизации 56
3.2. Построение регуляторов для непрерывных и дискретных объектов управления на основе метода локальной оптимизации 58
3.3. Построение регуляторов для дискретных объектов управления с периодически изменяющимися коэффициентами на основе метода локальной оптимизации 62
3.4. Особенности построения регуляторов со встроенной моделью 65
3.5. Особенности построения пропорционально-интегральных регуляторов для следящих систем 70
4. Математическое моделирование объектов и систем управления и экспериментальная проверка полученных результатов 76
4.1. Математическое моделирование объектов и систем управления 76
4.2. Экспериментальная проверка полученных результатов 82
Заключение 102
Литература 104
Приложение 109
