Введение
1 Проблемы исследования движения неуправляемых наноспутников 15
1.1 Классификация спутников. Особенности наноспутников. 15
1.2 Движение неуправляемых наноспутников под действием моментов внешних сил. 19
1.3 Задача обеспечения аэродинамической ориентации продольной оси неуправляемого наноспутника 23
2 Математические модели движения неуправляемого наноспутника на низких круговых орбитах 26
2.1 Системы координат и матрицы перехода 26
2.2 Силы и моменты, действующие на наноспутник при движении на низких круговых орбитах 2.2.1 Определение аэродинамических характеристик с учётом характера взаимодействия молекул газа с поверхностью наноспутника 32
2.2.2 Определение аэродинамических характеристик для наноспутников стандарта CubeSat 37
2.3 Уравнения движения 47
2.3.1 Уравнение плоского движения под действием гравитационного и восстанавливающего аэродинамических моментов 49
2.3.2 Уравнения пространственного движения на высотах, где аэродинамический момент является преобладающим 50
3 Исследование плоского углового движения относительно центра масс наноспутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов 52
3.1.1 Невозмущённое движение 52
3.1.2 Возмущённое движение 54
3.2 Анализ изменения характера плоского углового движения наноспутника с бигармонической моментной характеристикой 60
4 Формирование требований к проектным параметрам и начальным условиям углового движения для обеспечения аэродинамической ориентации 67
4.1 Детерминированная постановка задачи 67
4.2 Вероятностная постановка задачи
4.2.1 Плоское угловое движение 73
4.2.2 Пространственное движение 84
4.3 Методика исследования динамики неуправляемого динамически симметричного наноспутника 97
Заключение 100
Список использованных источников
