Введение
1. Оптимальный синтез в двухмерной задаче оптимального управления с несимметричными ограничениями на управление и функционалом, зависящим от параметра 18
1.1.Постановка задачи 19
1.2.Принцип максимума 20
1.3. Метод динамического программирования 23
1.4.Ограничения разного знака 27
1.5.Ограничения одного знака 35
2. Численное построение кривой переключения для задач оптимального управления с учащающимися переключениями 41
2.1.Постановка задачи 41
2.2.Принцип максимума 43
2.3.Уравнение Беллмана 45
2.4. Алгоритм численного определения параметров кривой переключения 47
2.5.Алгоритм построения интегральной поверхности уравнения Беллмана 50
2.6. Алгоритм определения параметров кривой переключения при наличии режима с особой дугой первого порядка 52
2.7.Примеры 54
3. Инвариантно-групповой анализ уравнения Беллмана в трехмерной задаче Фуллера 56
3.1 .Постановка задачи 56
3.2.Анализ на основе метода динамического программирования и оптимальный синтез задачи 57
3.3. Опре деление параметров кривой переключения инвариантного цикла и построение функции Беллмана на ней 63
4. Список литературы 68
5. Рисунки 74
