Введение
Глава 1. Нелинейная периодическая задача оптимального управления с матрично сингулярно возмущенным уравнением состояния 19
1.1. Постановка задачи 20
1.2. Формализм прямой схемы 20
1.3. Оценки приближенного решения 36
1.4. Пример 53
Глава 2 Линейно-квадратичная периодическая задача оптимального управления с матричным сингулярным возмущением в критерии качества 69
2.1. Постановка задачи 69
2.2. Формализм прямой схемы 71
2.3. Оценки приближенного решения 78
2,4. Невозрастание значений минимизируемого функционала 86
2.5. Пример 90
Глава 3. Асимптотика решения периодической задачи для матрично сингулярно возмущенного уравнения Риккати 104
3.1. Постановка задачи 104
3.2. Алгоритм построения асимптотики решения 105
3.3. Оценка остаточного члена 115
3.4. Пример 123
Литература 131
