Введение
1. Адаптивная система управления горизонтальным положением плазмы в токамаке Туман -3
1.1. Структурная схема системы 18
1.2. Модель тиристорного преобразователя 22
1.3. Алгоритм управления, минимизирующий амплитуду автоколебаний в системе 24
1.4. Адаптивный идентификатор состояния объекта управления . 29
1.5. Алгоритм компенсации средней составляющей смещения плазмы . 38
1.6. Экспериментальное исследование системы 40
1.7. Результаты и выводы главы 1 41
Глава 2. Автоколебательное исполнительное устройство систем управления положением плазмы
2.1. Вводные замечания 43
2.2. Режим работы инвертора тока 46
2.3. Алгоритм управления инвертором тока 48
2.4. Организация начальной стадии работы исполнительного устройства . 55
2.5. Элементы защиты инвертора тока 58
2.5. Экспериментальное исследование исполнительного устройства . 61
2.6. Результаты и выводы главы 2 64
Глава 3. Система стабилизации вертикального положения плазмы токамака ГЛОБУС-М
3.1. Вводные замечания 65
3.2. Структурная схема системы стабилизации 66
3.3. Периодические решения в системе 69
3.4. Устойчивость системы стабилизации 72
3.4.1. Случай малых величин инкремента неустойчивости: а- т0«1 . 77
3.4.2. Случай больших величин инкремента неустойчивости: а-Го~1 . 80
3.5. Предельное значение инкремента неустойчивости плазмы 87
3.6. Выбор параметров ПД-регулятора 90
3.7. Формирование сигнала рассогласования системы 94
3.8. Экспериментальное исследование системы стабилизации 97
3.9. Результаты и выводы главы 3 99
Глава 4. Система стабилизации положения плазмы токамака Т-11М
4.1. Вводные замечания 101
4.2. Система стабилизации горизонтального положения плазмы . 103
4.2.1. Структурная схема системы стабилизации 104
4.2.2. Периодические решения в системе стабилизации 106
4.2.3. Устойчивость системы стабилизации 116
4.2.4. Выбор параметров ПД-регулятора системы 126
4.2.5. Формирование сигнала рассогласования системы 128
4.2.6. Экспериментальное исследование системы стабилизации . 131
4.3. Система стабилизации вертикального положения плазмы 133
4.4. Результаты и выводы главы 4 137
Заключение 139
Список литературы 141
Приложение 149
