Введение
1 . Моделирование сигналов лазерной триангуляционной системы
1.1. Вводные замечания 15
1.2. Построение модели сигнала с фотоприёмника 16
1.3. Анализ эффективности моделирования сигнала 22
1.4. Выводы 30
2. Синтез и анализ алгоритма оценивания положения одиночного видеоимпульса
2.1. Вводные замечания 32
2.2. Обзор методов получения эталонных оценок 35
2.3. Синтез косвенного метода оценки положения импульса 41
2.4. Анализ косвенного метода оценки положения импульса 50
2.5. Параметрическая оптимизация косвенного алгоритма 59
2.6. Выводы 63
3. Адаптивная калибровка лазерных триангуляционных систем
3.1. Вводные замечания 65
3.2. Двухпараметрическая калибровка триангуляционного сенсора 66
3.3. Интерполяция двумерной калибровочной зависимости на неравномерной сетке 73
3.4. Экстраполяция калибровочной зависимости 81
3.5. Выводы 81
4. Вычислительная оптимизация алгоритмов первичной обработки в лазерных триангуляционных системах
4.1. Вводные замечания 83
4.2. Комбинированный метод нахождения центра тяжести 83
4.3. Рекурсивное преобразование косвенного алгоритма нахождения положения импульса 87
4.4. Оптимизация логического блока косвенного метода 93
4.5. Параметрическая оптимизация цифровых фильтров с квантованными коэффициентами 96
4.6. Выводы 104
5. Применение алгоритмов первичной обработки в лазерных триангуляционных системах для задач технической диагностики .
5.1. Вводные замечания 106
5.2. Повышение точности оценки параметров подвижных объектов 109
5.3. Оптический виброметр с высокой разрешающей способностью 119
5.4. Визуальный конструктор триангуляционного сенсора 124
5.5. Выводы 128
Заключение 130
Список использованных источников 133
Приложения 147
