Введение
ГЛАВА 1. Синтез оптико-электронной следящей системы как совокупности взаимосвязанных подсистем 9
1.1 Общий алгоритм решения задачи синтеза ОЭСС 9
1.2 Структура оптико-электронной следящей системы с гироприводом 10
1.3 Основные характеристики ОЭСС. Постановка задачи синтеза 15
1.4 Погрешности определения координат. Общее представление целевой функции системы 19
Выводы 21
ГЛАВА 2 Оптико-электронная подсистема. основные энергетические и точностные соотношения 22
2.1 Основные параметры и характеристики ОС и требования к ним 22
2.2 Основные принципы формирования изображения оптической системой ..24
2.3 Варианты построения ОС 30
2.3.1 Обтекатель 30
2.3.2 Линзовые объективы 31
2.3.3 Зеркальные объективы 34
2.3.4 Зеркально-линз о вые объективы 37
2.4 Этапы проектирования оптической системы 38
2.4.1 Характеристика основных этапов проектирования ОС 38
2.4.2 Применение автоматизированных средств
при проектировании ОС 41
2.5 Поток излучения в изображении объекта 42
2.6 Пеленгационная характеристика оптико-электронной системы с четырехэлементным координатно-чувствительным приемником 45
2.7 Точность определения координат наблюдаемого объекта 47
2.8 Целевая функция оптико-электронно го тракта 49
2.8.1 Соотношение размеров поля, чувствительной площадки ПИ и изображения объекта 50
2.8.2 Распределение энергии излучения в изображении объекта на площадках ПИ 51
2.8.3 Энергия излучения на площадках приемника и общий поток, попадающий на приемник 53
Выводы 62
ГЛАВА 3. Гироскопическая подсистема 63
3.1 Математическая модель гиросистсмы 63
3.2 Идеальное движение управляемого гироскопа 71
3.3 Погрешности слежения гиросистемы 76
3.3.2 Погрешности, вызванные нестабильностью моментной характеристики системы коррекции 76
3.3.2 Ложный управляющий сигнал, обусловленный переменным кинетическим моментом ротора 19
3.3.3 Поірешности, вызванные наличием сил сухого трения в опорах подвеса 82
3.3.4 Суммарные погрешности гироскопического привода 90
Выводы 92
ГЛАВА 4. Методика синтеза параметров оэсс 93
4.1 Общая погрешность определения скорости цели ОЭСС 93
4.2 Методика синтеза параметров ОЭСС 96
4.3 Пример применения методики синтеза параметров ОЭСС 99
Выводы 104
Заключение 105
Список литературы
