Введение
Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1 Технико-экономические предпосылки автоматизации процесса регулирования нагрузки шнекових буровых машин большого диаметра 10
1.2. Краткий обзор существующих систем автоматического управления и регулирования процессов бурения 17
1.3. Объект и задачи исследования 23
Глава 2. Динамические свойства шнековои буровой машины большого диаметра как объекта регулирования 29
2.1. Общие динамические свойства и выбор метода идентификации объекта 29
2.2. Уравнения движения бурового органа в забое 36
2.3. Экспериментальные исследования сигнала тока двигателя 46
2.4. Оценка коэффициентов дифференциальных уравнений объекта 49
2.5. Оценка адекватности математической модели буровой машины, анализ ее основных особенностей 58
Глава 3. Синтез автоматического регулятора нагрузки електропривода буровой машины 61
3.1. Основные требования к системе регулирования. Выбор и обоснование структуры автоматического регулятора нагрузки 61
3.2. Аналитическое исследование системы регулирования нагрузки в частотной области 69
3.3. Математическое моделирование системы регулирования нагрузки на ЭВМ 81
Глава 4. Техншеская реализация автоматического регулятора нагрузки электропривода буровой машины 93
4.1. Функциональная схема автоматического регулятора 93
4.2. Разработка информационных и усилительно-преобразующих элементов автоматического регулятора 95
4.3. Исследование автоматического регулятора с время-импульсным преобразователем на ЭВМ НО
4.4. Конструктивное исполнение автоматического регулятора 113
Глава 5. Производственные испытания автоматического регулятора нагрузки электропривода буровой машины 117
5.1. Цель и условия проведения производственных испытаний 117
5.2. Результаты производственных испытаний 118
5.3. Технико-экономическая эффективность проведенных исследований 122
Заключение 126
Литература 129
Приложение 139
