Введение
Глава I. Общие сведения об электролучевых плавильных установках. Постановка задачи исследования 8
1.1. Развитие электроннолучевой технологии. Обзор работ в этой области 8
1.2. Задача и особенности электроннолучевой плавки. 12
1.3. Преимущества и недостатки электроннолучевой плавки 14
1.4. Обоснование постановки задачи и ее основные этапы 15
1.5. Выводы 17
Глава 2. Исследование технологического процесса в качестве объекта автоматического управления 19
2.1. Конструктивные особенности электроннолучевой установки 19
2.2. Характер технологического процесса 22
2.3. Исследование статических характеристик узлов электроннолучевой пушки 30
2.4. Математический алгоритм для исследования статики САУ фокусировкой электронного луча 43
2.5. Анализ действия внешних возмущений 51
2.6. Выводы 52
Глава 3. Разработка и теоретические исследования САУ 54
3.1. Разработка исходной структуры САУ 54
3.2. Уравнения звеньев САУ 58
3.3. Исследования переходных процессов 69
3.4. Качество САУ 93
3.5. Выводы 96
Глава 4. Экспериментальные исследования САУ 98
4.1. Экспериментальное определение функциональных зависимостей и численных значений параметров, характеризующих фокусировку электронного луча 98
4.2. Экспериментальный анализ действия внешних возмущений 99
4.3. Экспериментальный анализ поведения регуляторов интенсивности излучения САУ 106
4.4. Принцип действия логического блока переключения полярности изменения регулирующих величин . 111
4.5. Выводы 117
Заключение 123
Список литературы 126
