Введение
СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВЫХ ТУРБИН И ВОЗМОЖНОСТИ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ
1.1. Введение II
1.2. Этапы развития и современное состояние регулирования паровых турбин 12
1.3. Моделирование электрогидравлических систем 17
1.4. Идентификация систем 19
1.5. Критерии качества 21
1.6. Численные методы оптимизации 27
1.7. Цели и задачи исследования 31
2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ K-I000-60/I500 33
2.1. Введение 33
2.2. Электрогидравличеокий преобразователь . 36
2.3. Золотник сервомотора высокого давления . 49
2.4. Сервомотор высокого давления 55
2.5. Электрогидравлический оледящий привод . 62
2.6. Электрогидравличеокая система регулирования 68
2.7. Выводы 78
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ 81
3.1. Введение 81
3.2. Методика экспериментальных исследований 82
3.3. Разработка алгоритмов идентификации по частотным характеристикам 88
3.4. Идентификация параметров электрогидравлического преобразователя 93
3.5. Идентификация параметров золотника и сервомотора высокого давления 107
3.6. Сопоставление экспериментальных и теоретических характеристик следящего привода 120
3.7. Выводы 125
4. ОПТИМИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕШ РЕГУЛИРОВАНИЯ 130
4.1. Введение 130
4.2. Определение коэффициентов интегральной квадратичной оценки качества 131
4.3. Разработка алгоритма вычисления интегральной квадратичной оценки 135
4.4. Модификация численных методов для минимизации интегральной квадратичной оценки 141
4.5. Оптимизация линейной модели электрогидравлического следящего привода 149
4.6. Оптимизация линейной модели электрогидравлической системы регулирования 160
4.7. Выводы 162
5. ОПТИМИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕ
СКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 167
5.1. Введение 167
5.2. Исследование численных методов интегрирования по точности и скорости решения 168
5.3. Определение прямых критериев качества переходных процессов 173
5.4. Модификация метода деформируемого многогранника для оптимизации переходных процессов 179
5.5. Оптимизация нелинейной модели электрогидравлического следящего привода 193
5.6. Оптимизация нелинейной модели электрогидравлической системы регулирования . 196
5.7. Выводы 203
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 207
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 212
ПРИЛОЖЕНИЯ 227
П.І. Вывод и преобразование уравнений системы регулирования 228
П.2. Тестовые функции минимизации 249
П.З. Экспериментальные характеристики 251
П.4. Материалы по внедрению
