Введение
1 Проблема создания эффективных систем управления изготовлением кабелей связи 12
1.1 Технология производства LAN-кабелей 12
1.2 Задача контроля и управления технологическими процессами производства LAN-кабеля 17
Выводы 21
2 Алгоритмизация автоматизированного управления процессом изолирования 23
2.1 Постановка задачи 23
2.2 Выбор метода исследования 24
2.3 Анализ переходных процессов в системе управления 25
2.4 Определение оптимальных настроек регулятора 28
2.4.1 Интегральный квадратичный критерий 28
2.4.2 Улучшенный интегральный критерий 34
2.4.3 Интегральный критерий от модуля ошибки 37
2.5 Оптимальные настройки регулятора в системе с объектом первого порядка и транспортным запаздыванием 40
2.6 Алгоритмы оптимального управления 46
2.6.1 Адаптивный алгоритм 46
2.6.2 Робастный алгоритм 46 Выводы 48
3 Математическая модель кабеля, учитывающая диэлектрические проницаемости изоляции отдельных проводов 49
3.1 Моделирование в среде Femlab 52
3.2 Анализ результатов численного моделирования 54
Выводы 58
4 Межконтурная система управления параметрами передачи 59
4.1 Моделирование в среде Matlab 66
4.2 Отработка системой единичного воздействия по заданной форме передаточной функции 69
4.3 Отработка системой произвольного входного воздействия 74
4.4 Двухконтурная система управления обобщенным параметром с межконтурным регулятором 77
4.5 Инженерная методика расчета корректирующего полинома модифицированного апериодического регулятора 81
Выводы 82
5 Алгоритмизация автоматизированного контроля процесса наложения изоляции 83
5.1 Структура и задачи современных АСК 83
5.2 АСК процесса наложения пористой изоляции 86
5.2.1 Специализированные задачи 86
5.2.2 Общие задачи 92
5.2.3 Принципы реализации АСК 95
5.2.4 Бесконтактный датчик скорости кабельного изделия. 99 Выводы 102
Заключение 103
Библиографический список
