Введение
ГЛАВА 1. Анализ типовых технологических объектов и систем автоматического управления 14
1.1. Общая характеристика типовых технологических объектов 14
1.2. САУ типовых технологических объектов 21
1.3. Обзор и сравнительный анализ современных методов управления 24
1.4. Задачи работы 34
Выводы 36
ГЛАВА 2. Обеспечение робастных свойств синтезируемых систем модального управления 38
Вводные замечания 38
2.1. Анализ влияния нулей передаточной функции объекта на параметрическую чувствительность системы модального управления 40
2.2. Общая процедура синтеза систем модального управления по условиям параметрической грубости 60
2.3. Запас управляемости объекта как критерий оценки робастности САУ 65
2.4. Примеры синтеза робастных систем модального управления 83
Выводы 94
ГЛАВА 3. Независимое формирование статических и динамических показателей качества систем модального управления 96
Вводные замечания 96
3.1. Анализ возможностей известных методов синтеза систем модального управления с регулятором состояния 97
3.2. Применение принципа двухканальности для синтеза регулятора состояния . 101
3.3. Использование дополнительного канала управления по производным координат объекта при синтезе систем с регулятором состояния 113
3.4. Применение принципа двухканальности к САУ с наблюдателем состояния . 123
3.5. Применение дополнительного канала управления по производным координат наблюдателя 133
Выводы 137
ГЛАВА 4. Автоматизация проектирования аналоговых и цифровых модальных регуляторов 140
Вводные замечания 140
4.1. Алгоритмы и методы, используемые при синтезе системы модального управления 143
4.2. Программный комплекс «Сателлит»: назначение, состав и возможности
4.3. Примеры использования средств программного комплекса 170
Выводы 182
Основные выводы и результаты работы 184
Список использованной литературы 187
Приложения 199
