Введение
1. Анализ состояния проблемы оценки динамической погрешности нелинейных динамических преобразователей 9
1.1. Динамическая погрешность в системах автоматического управления 9
1.2. Определение класса входных сигналов 11
1.3. Виды нелинейных характеристик 13
1.4. Математические модели нелинейных динамических измерительных преобразователей 15
1.5. Моделирование нелинейных динамических измерительных преобразователей 22
1.6. Моделирование входных сигналов 23
1.7. Методы вычисления динамической погрешности 29
1.8. Основные цели и задачи исследования 31
2.1. Модель нелинейного измерительного преобразователя при гармоническом входном сигнале 34
2.2. Модель нелинейного измерительного преобразователя при входном сигнале в виде стационарного случайного процесса 39
2.2.1. Модель линейного измерительного преобразователя 39
2.2.2. Моделирование нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде степенной функции 42
2.2.3. Модель динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде квадратичной функции 43
2.2.4. Модель динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде кубической функции 45
2.2.5. Обобщение модели динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде степенной функции 47
2.2.6. Исследование зависимости динамической погрешности от показателя степени 50
2.3. Построение модели динамической погрешности для измерительных преобразователей с другими видами нелинейных статических характеристик. 51
2.3.1. Модель динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде экспоненциальной функции 52
2.3.2. Модель динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя со статической характеристикой в виде квадратного корня 55
2.3.3. Модель динамической погрешности нелинейного измерительного
преобразователя с гиперболической статической характеристикой 56
2.4. Выводы 59
3. Моделирование стохастических входных сигналов 61
3.1. Метод индуцированного упорядочения 61
3.2. Анализ метода 65
3.3. Выводы 69
4. Численное моделирование нелинейных измерительных преобразователей .70
4.1. Проверка адекватности аналитической модели соответствующей имитационной модели 70
4.1.1 Построение имитационной модели 70
4.1.2 Моделирование и сравнение результатов 71
4.1.3. Проверка адекватности модели измерительного преобразователя с характеристикой в виде экспоненциальной функции 73
4.1.3. Проверка адекватности модели измерительного преобразователя с характеристикой в виде обратной степенной функции 74
4.2 Регрессионная модель динамической погрешности нелинейной динамической системы 75
4.2.1. Построение регрессионной модели измерительного преобразователя с характеристикой в виде экспоненциальной функции 78
4.2.2. Построение регрессионной модели измерительного преобразователя с характеристикой в виде обратной степенной функции 83
4.3. Выводы 86
5. Программный комплекс анализа нелинейных измерительных преобразователей 88
5.1. Программа идентификации параметров динамической модели случайных процессов 88
5.2. Программа моделирования случайных процессов с заданными статистическими и динамическими характеристиками 94
5.3. Программа вычисления динамической погрешности нелинейных измерительных преобразователей стохастических сигналов 97
5.4. Выводы 101
Основные результаты работы 102
Литература 104
