Введение
1. Анализ современных методов автоматизации контроля технического состояния узлов и элементов электропривода 12
1.1. Процесс коммутации в стрелочных электроприводах с электродвигателями постоянного тока 20
1.2. Влияние внешних факторов на процессы коммутации стрелочных электроприводов 24
1.3. Нарушение процесса коммутации в электроприводе как случайный процесс 26
1.4. Анализ методов и устройств контроля нарушения коммутации 29
1.5. Метод дистанционного обнаружения неисправностей стрелочных электродвигателей постоянного тока 40
1.6. Метод контроля положения остряков стрелочного перевода относительно рамного рельса 42
1.7. Постановка задачи 49
2. Выбор эффективных параметров и алгоритмов автоматизации контроля стрелочных электроприводов 51
2.1. Построение параметрической модели оценки коммутации стрелочного электропривода 54
2.2. Оценка качества коммутации с помощью пространственной модели 68
2.3. Влияние теплового старения изоляции на структурные параметры цепей управления стрелочного электропривода 77
2.3.1. Оценка контроля изоляции электропривода по величине пускового тока 80
2.3.2. Оценка интенсивности износа изоляции электропривода в период эксплуатации 82
2.4. Исследование контроля фактического прижатия остряков стрелочного перевода при проходе подвижного состава 83
2.5. Выводы по главе 90
3. Методы автоматизации параметров контроля стрелочного электропривода 91
3.1. Методы оценки качества коммутации коллекторно-щеточногоузла электродвигателя по площади импульсов искрения ,104
3.2. Математический метод исследования нарушения коммутации в стрелочных электроприводах 107
3.3. Математическое моделирование при исследовании тока перевода электропривода при различных режимах функционирования 124
3.4. Функциональная схема входного устройства контроля коммутации 128
3.5. Метод определения погрешностей измерения: контролируемых параметров 133
3.6. Выводы по главе 139
4. Автоматизация контроля процесса коммутации и цепей управления электропривода
4.1. Автоматизация контроля выделения диагностических сигналов и их цифровая обработка 143
4.2. Автоматизация контроля цепей управления стрелочного электропривода 147
4.3. Разработка блока сопряжения с компьютером 155
4.4. Оценка достоверности результатов контроля технического состояния стрелочных электроприводов І57
4.5. Производственный опыт внедрения автоматизированной технологической линии контроля параметров электродвигателей 161
4.6. Выводы по главе 166
Заключение 167
Список использованных источников 169
Приложения 179


