Введение
ГЛАВА 1. Технологические процессы разогрева битума на асфальтосмесительных установках и методы их автоматизации 7
1.1. Назначение и классификация асфальтосмесительных установок 7
1.2.Асфальтосмесительные установки непрерывного действия... 10
1.3.Состав и свойства асфальтобетонных смесей 13
1.4. Нагреватели битума 19
1.5. Формирование качества асфальтобетонных смесей автоматизированной системой управления 27
1.6. Выбор направлений исследований систем автоматизации тепловых процессов производства асфальтобетонных смесей 30
ГЛАВА 2. Модель и критерии оценки процесса тепловой обработки битума 34
2.1. Задача разработки модели тепловых процессов 34
2.2. Синтез математических моделей процессов тепловой обработки битума 37
2.3. Выбор критерия оптимизации 45
2.4. Оценка сравнительной эффективности критериальных функций управления тепловыми процессами 52
2.5. Управляемость и наблюдаемость объекта тепловой обработки битума 58
2.6. Модель нагревателя битума Д-506А 62
Выводы к главе 2 64
ГЛАВА 3. Синтез систем оптимального управления процессами тепловой обработки битума 65
3.1. Постановка задачи оптимального управления процессами тепловой обработки битума 65
3.2. Оптимальное управление нагревателем битума Д-506А 69
3.3. Влияние инерционности объекта на закон оптимального управления 71
3.4. Оптимальный алгоритм управления изотермической выдержкой в нагревателе битума Д-506 А 75
3.5. Расчет алгоритмов и процессов для системы управления изотер мической выдержкой в нагревателе битума Д-506 А 78
3.6. Оптимальный по быстродействию процесс в нагревателе битума Д-506А 80
3.7. Замкнутая система управления нагревателя битума Д-506А 82
3.8. Управление нагревателем битума Д-506 А, близкое к оптимальному. 87
3.9. Алгоритм оптимального управления процессом поддержания постоянной температуры нагревателя битума Д-649 А 89
Выводы к главе 3 98
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования процессов тепловой обработки битума 99
4.1 .Моделирование адаптивной системы регулирования 99
4.2. Математическое моделирование систем автоматического управления термообработкой битума 107
4.3. Измерение температуры битума в процессе термообработки 116
Выводы к главе 4.. 119
Основные выводы и результаты работы 120
Литература 122
