Введение
1. Автоматизированный комплекс исследования автоматических регуляторов 17
1.1 Проблемы автоматизации процессов разработки, реализации и исследования САР 17
1.2 Назначение, возможности и структура АКИАР 28
1.3 Программный интерфейс управления для АКИАР и его возможности 34
1.4 Численные методы исследования качества работы САР 39
Заключение по первой главе 46
2. Адаптивные методы регулирования 49
2.1. Сущность адаптивного подхода 49
2.2. Классификация адаптивных систем 52
2.3 Адаптивная система с использованием принципа переменной структуры 53
2.4. Принцип максимума в системах переменной структуры 55
2.5. Метод автоматической стабилизации с эталонной не настраиваемой моделью основного контура 60
2.6. Адаптивные системы с подстраиваемыми моделями ОУ 63
2.7. Оптимальный оператор связи в задаче адаптивного управления с настраиваемой эталонной моделью 64
2.8. Универсальная модель для идентификации динамических объектов управления 67
Заключение по второй главе 71
3. Исследование замкнутых систем регулирования 72
3.1. ПИ-Регулятор 73
3.2. USWO-Метод регулирования 80
3.3. Принцип переменной структуры в комбинированном регуляторе на основе USWO и ПИ методов регулирования 88
3.4. US WO метод в системах с транспортным запаздыванием сигнала управления во времени 93
3.5. Адаптивный регулятор с ненастраиваемой нелинейной эталонной моделью 98
3.6. Адаптивный регулятор с настраиваемой эталонной моделью на основе оптимального оператора связи 107
3.7. Адаптивный нелинейный регулятор с настраиваемой эталонной моделью 112
Заключение по третьей главе 119
4. Проблемы реализации методов регулирования в производство 123
4.1. Применение внешней шины MicroLan или ПС для опроса датчиков физических величин в промышленных регуляторах 123
4.2. Структуры регуляторов на базе целочисленных алгоблоков 126
4.3. Графический редактор для проектирования регуляторов 130
4.4. Программа моделирования работы системы регулирования 133
4.5. Программа диспетчеризации. Организация регулятора поддерживающего метод постадаптации 136
Заключение 139
Литература 143
