Введение
1. Современное состояние вопроса применения перестраиваемых структур в системах автоматического управления 15
1.1. Вводные понятия 15
1.2. Постановка рассматриваемой задачи управления 18
1.3. Основные предпосылки теории переменной структуры 25
1.4. Задание алгоритмов функционирования и переработки информации в автоматических системах управления 33
1.5. Аппаратная и программная реализация алгоритмов функционирования управляющих устройств 37
1.6. Технологические процессы как объекты управления 40
1.7. Математическое описание систем автоматического управления технологическими процессами 45
1.8. Магистральный нефтепровод как объект автоматизации 48
1.9. Идентификация объекта управления 53
1.10. Выводы 60
2. Булева модель логики перестраиваемых структур 62
2.1. Вводные понятия 62
2.2. Классификация булевых функций 63
2.3. Булева модель логики перестраиваемых структур для определенных классов булевых функций.. 67
2.4. Многофункциональные логические модули. Основные понятия и определения 69
2.5. Анализ работы существующих многофункциональных логических модулей 73
2.5.1. Логический модуль, обеспечивающий вычисление бесповторных ДНФ и КНФ булевых функций 73
2.5.2. Многофункциональный логический модуль, реализующий операции удаления аргументов из булевых функций 76
2.5.3. Многофункциональный логический модуль, реализующий вычисление бесповторных упорядоченных булевых функций выше второго порядка 78
2.5.4. Вычисление неупорядоченных булевых функций 80
2.5.5. Многофункциональный логический модуль, реализующий вычисление неупорядоченных булевых функций 84
2.6. Построение многофункциональных логических модулей 87
2.6.1. і-структура 87
2.6.2. F-структура 92
2.7. Выводы 99
3. Реализация булевой модели логики перестраиваемых структур с применением изотропных сред 100
3.1. Имитационная система Cell System 100
3.2. Исследования на полноту многофункциональных логических модулей. 104
3.3. Имитационное моделирование изотропных сред 110
3.4. Синтез линейных изотропных сред 116
3.5. Декомпозиция линейных изотропных сред 121
3.6. Реализация систем булевых формул в изотропных средах 127
3.7. Выводы 130
4. Применение изотропных сред и булевой модели логики перестраиваемых структур для разработки систем автоматического управления технологическими процессами 131
4.1. Типовая система регулирования 131
4.2. Адаптивная система автоматического регулирования 136
4.3. Системы автоматического регулирования со структурной адаптацией.. 145
4.4. Системы автоматического регулирования с перестраиваемой структурой для объектов без запаздывания 149
4.5. Системы автоматического регулирования с перестраиваемой структурой для объектов с запаздыванием 156
4.6. Адаптивные системы регулирования с перестраиваемой структурой 162
4.7. Интегральный регулятор с перестраиваемой структурой 167
4.8. Интегральный дискретный регулятор с перестраиваемой структурой... 172
4.9. Регулятор качества переходного процесса 178
4.10. Выводы 184
Заключение 186
Литература 188
Приложения 211
