Введение
Глава 1 Анализ современного состояния и проблем развития непрерывной гироинклинометрической съёмки 15
1.1 Инклинометрия скважин. Методы и технические средства . 15
1.2 Обзор гироскопических инклинометров 23
1.3 Проблемы непрерывной гироинклинометрической съёмки. Постановка задачи исследования 44
Глава 2 Автокомпенсация дрейфов ДУС гироинклинометра, построенного по продольной схеме 53
2.1 Алгоритмы идеальной работы и погрешности гироинклинометра, построенного по продольной схеме. Автокомпенсация дрейфов при непрерывной съёмке скважин 53
2.2 Разработка режимов автокомпенсации корпусных дрейфов ДУС 67
2.3 Исследование эффективности метода управляемых дискретных разворотов в условиях произвольного вращения гироинклинометра 83
2.4 Выводы по главе 92
Глава 3 Разработка модифицированной продольной схемы со структурной избыточностью 93
3.1 Схемы построения и алгоритмы идеальной работы непрерывных ГИ, анализ их погрешностей на участках скважин близких к вертикали 93
3.2 Модифицированная продольная схема гироинклинометра со структурной избыточностью 106
3.3 Погрешности модифицированной продольной схемы гироинклинометра 115
3.4 Выводы по главе 122
Глава 4 Результаты скважинных испытаний и эксплуатации непрерывного гироинклинометра 124
4.1 Практические результаты внедрения метода управляемых дискретных разворотов 125
4.2 Проведение экспериментальных исследований модифицированной продольной схемы гироинклинометра. Результаты эксплуатации 133
4.3 Выводы по главе . 140
Заключение 141
Список сокращений 145
Список литературы 146
Список работ автора 155
Приложение А (обязательное). Определение характеристик угловой скорости вращения гироинклинометра при его движении по стволу скважины 159
