Введение
ГЛАВА 1. Методы управления и модели тепловых объектов 10
1.1. Основные проблемы распределенного управления тепловыми объектами 10
1.2. Передаточные функции тепловых объектов управления 28
1.3. Частотные модели тепловых объектов 37
1.4. Пространственно-инвариантные объекты и системы 42
1.5. Основные результаты и выводы по главе 45
ГЛАВА 2. Особенности исследования устойчивости и качества распределенных систем 46
2.1. Исследование устойчивости пространственно-инвариантных распределенных систем 46
2.2. Оценка длительности переходных процессов пространственно-инвариантных систем управления 54
2.3. Исследование устойчивости пространственно не инвариантных систем управления...; 58
2.4. Критерий диагональной доминантности в задаче исследования устойчивости распределенных систем 65
2.5. Основные результаты и выводы по главе 71
ГЛАВА 3. Синтез распределенных управлений на основе свойств пространственной инвариантности и диагональной доминантности 72
3.1. Задача синтеза распределенных управлений тепловыми объектами ...72
3.2. Фазо-сопряженная коррекция в задаче синтеза пространственно-инвариантных управлений тепловыми объектами 73
3.3. Синтез астатических управлений на основе частотных характеристик распределенного расширенного объекта 84
3.4. Декомпозиционное распределенное управление пространственно не инва риантными тепловыми объектами 93
3.5. Основные результаты и выводы по главе 99
ГЛАВА 4. Особенности реализации распределенных управлений 100
4.1. Корректирующие пространственно-инвариантные звенья и их реализация 101
4.2. Программная реализация распределенного ПИД регулятора 112
4.3. Реализация профильно-корректирующего звена 114
4.4. Синтез распределенного управления цилиндрической печью обжига 117
4.5. Основные результаты и выводы по главе 124
Заключение 125
Список литературы 126
Приложение 136
