Введение
Перечень используемых сокращений 11
1 Современное состояние и перспективы развития автоматизированных систем управления движением судов (АСУДС) для повышения безопасности судоходства на внутренних водных путях РФ
1 Информационные службы и системы управления движением судов (СУДС) на внутренних водных путях, структура и принципы функционирования 13
2 Принцип построения высокоточных систем позиционирования ДГЛОНАСС-DGPS. 30
3 Особенности построения АСУДС для повышения безопасности судоходства в Невско-Ладожском районе водных путей и судоходства ГБУ Волго-Балт 44
4 Анализ существующих моделей и особенностей расчета зон действия контрольно корректирующих станций (ККС) ДГОНАСС/DGPS 50
1 Модель М.В. Шулейкина - В. Ван-дер-Поля 51
2 Модель В.Д. Фока 54
3 Модель ЕЛ. Фейнберга
4 Модель непосредственного определения дальности распространения радиосигнала . 61
Выводы по главе 1 66
Глава 2 Математические модели и алгоритмы расчета параметров дифференциального поля автоматизированных систем управления для двух и трех компонентных поверхностей
2.1 Математическая модель нелинейных переходов при распространении радионавигационных сигналов над поверхностью состоящей из двух неоднородных участков
2.2 Алгоритмы и аппроксимации нелинейных переходов для земной структуры состоящей из двух неоднородных участков
2.3 Математическая модель нелинейных переходов при распространении радионавигационных сигналов над поверхностью состоящей из трех неоднородных участков
2.4 Алгоритмы и аппроксимации нелинейных переходов для земной структуры состоящей из трех неоднородных участков
Выводы по главе 2
Глава 3 Математическое обеспечение и алгоритмы расчета параметров высокоточного радионавигационного поля систем управления для сложных поверхностей
3.1 Аппроксимация многокомпонентных подстилающих поверхностей
3.2 Алгоритмы, программное обеспечение и особенности учета граничных условий для сшивания двух и трех компонентных участков при аппроксимации многокомпонентных подстилающих поверхностей для целей АСУДС
3.3 Алгоритмы расчета дальности действия ККС в структуре АСУДС
Выводы по главе 3
Глава 4 Анализ прикладных результатов по определению дальности и зон действия ККС в структуре АСУДС для многокомпонентных подстилающих поверхностей
4.1 Сопоставление результатов расчетов, полученных при использовании теоремы (n2+m3) и квазипозиномиальной модели 125
4.2 Математическое, алгоритмическое и программное обеспечение расчета зон ККС для ГБУ Волго-Балт 135
Выводы по главе 4 146
Заключение 147
Литература 150
