Введение
ГЛАВА 1 Основные задачи и методы диагностирования радиолокационных и радионавигационных систем 11
1.1 Роль пассивной радиолокации в развитии глобальной навигационной системы ГЛОНАСС 11
1.2 Роль и значение технической диагностики в решении задачи обеспечения надежности радиотелескопов 17
1.3 Методы функционального диагностирования 19
1.4 Методы компенсации ошибок 21
1.5 Диагностирование при разработке пассивных радиолокационных систем 23
1.6 Выводы по первой главе 24
ГЛАВА 2 Структурный подход к диагностированию радиолокационных и радионавигационных систем. алгоритм построения диагностических наблюдателей 26
2.1Постановка задачи построения диагностических наблюдателей 26
2.2 Исходные предпосылки и основные допущения 28
2.3 Описание процедуры построения наблюдателей состояния 31
2.4 Алгоритм построения матриц T и R
2.4.1 Алгоритм 34
2.4.2 Пример использования алгоритма
2.5 Решение задачи функционального диагностирования привода радиотелескопа 45
2.6 Выводы по второй главе 65
ГЛАВА 3 Анализ влияния дестабилизирующих факторов 66
3.1 Минимизация влияния дестабилизирующих факторов в линейных системах 66
3.2 Минимизация влияния дестабилизирующих факторов в нелинейных системах 69
3.3 Решение задачи минимизации влияния дестабилизирующих факторов при диагностировании привода радиотелескопа 75
3.4 Выводы по третьей главе 87
ГЛАВА 4 Решение задачи построения управления c компенсацией ошибок 88
4.1 Постановка задачи 88
4.2 Алгоритм построения вспомогательной системы 93
4.2.1 Алгоритм 95
4.3 Построение закона управления 99
4.4 Построение модели для определения управления с компенсацией ошибок 100
4.5 Приложение к задаче управления 102
4.6 Пример построения управления с компенсацией ошибок для привода радиотелескопа 103
4.7 Выводы по четвертой главе 108
Заключение 109
Список литературы
