Введение
1. Предварительные сведения 19
1.1. Многозначные отображения 19
1.2. Элементы стохастического анализа 25
1.3. Элементы теории римановых многообразий 29
1.4. Интегральные операторы с параллельным переносом 31
2. Двухточечная краевая задача для дифференциальных включений второго порядка на римановом многообразии . 34
2.1. Дифференциальные включения с правой частью типа Каратеодори 36
2.2. Двухточечная краевая задача для дифференциальных включений с полунепрерывной снизу правой частью 40
2.3. Двухточечная краевая задача для механических систем с отражением 47
2.4. Случай систем со связями 59
3. Стохастические дифференциальные включения на римановых многообразиях 67
3.1. Стохастические дифференциальные включения Лан-жевена 69
3.2. Включения типа Ито 85
3.3. Дифференциальные включения второго порядка со случайными возмущениями скорости 92
