Введение
Глава 1 Предмет исследования 12
1.1 Схемы передачи грузов в море 12
1.2 Объект исследования 21
1.2.1 Схемы применения судового универсального крана 22
1.2.2 Работа гидравлической системы : 25
1.2.3 Работа грузовой лебёдки в режиме траверзной передачи грузов 31
1.3 Проблематика исследования 37
1.4 Постановка задачи исследования 41
Глава 2. Динамическая модель работы крана в режиме траверзной передачи грузов с учетом влияния качки судов 44
2.1 Дифференциальные уравнения движения грузовой тележки 45
2.2 Дифференциальные уравнения движения элементов лебедки 50
2.3 Дифференциальные уравнения давлений 52
2.4 Динамические нагрузки на гидроцилиндры изменения вылета стрелы во время траверзной передачи грузов 58
2.5 Динамические нагрузки на механизм поворота крана во время траверзной передачи грузов 61
Глава 3. Методика расчета основных параметров крана 62
3.1 Методика статического расчёта траектории движения груза 64
3.2 Методика расчёта грузовой лебёдки 68
3.2.1 Методика решения задачи динамического исследования 69
3.2.2 Методика расчёта лебедки в режиме работы крана 71
3.3 Методика расчёта механизма изменения вылета стрелы 72
3.4 Методика расчёта механизма поворота 74
Глава 4. Исследование работы систем крана в различных условиях и режимах функционирования 78
4.1 Исследование работы грузовой лебёдки 81
4.2 Сопоставительный анализ расчётных и экспериментальных данных 101
4.3 Исследование нагрузок на гидроцилиндры механизма изменения вылета стрелы 103
4.4 Исследование усилий, испытываемых механизмом поворота 112
Глава 5. Оценка практического применения результатов исследования 116
Заключение 126
Список использованных источников 130
