Введение
Глава 1. Модель авторотирующего несущего винта 19
1.1 Описание объекта исследования 19
1.2 Системы координат 21
1.3 Матрицы направляющих косинусов 22
1.4 Уравнение движения элемента лопасти 22
1.5 Уравнения движения несущего винта с жёсткими лопастями 26
1.6 Вектор погонной внешней силы 28
1.7 Уравнения движения ротора с нежёсткими лопастями 35
1.8 Влияние упругости на динамику несущего винта 43
1.9 Нагрузки на проводку системы управления 49
Выводы по Главе 1 54
Глава 2. Аналитические исследования динамики несущего винта 56
2.1 Основные допущения 56
2.2 Уравнения махового движения и авторотации 58
2.3 Решение уравнения махового движения 59
2.4 Решение уравнения авторотации 62
2.5 Интегральные характеристики 65
2.6 Методика расчёта характеристик несущего винта 68
2.7 Анализ устойчивости махового движения 69
2.8 Сравнительные результаты расчетов 73
2.9 Флаттер и дивергенция несущего винта 76
Выводы по Главе 2 86
Глава 3. Особенности динамики авторотирующего несущего винта 87
3.1 Динамика установившихся режимов 87
3.2 Анализ устойчивости махового движения 99
3.3 Особенности динамики неустановившейся авторотации 100
3.4 Нагрузки на втулку несущего винта 110
3.5 Нагрузки на проводку системы управления 117
Выводы по Главе 3 125
Глава 4. Моделирование автожира и экспериментальные исследования 130
4.1 Модель движения автожира 130
4.2 Экспериментальные исследования автожира А-002 140
Выводы по Главе 4 154
Заключение .". 155
Библиографический список использованной литературы
