Введение
Глава 1. Постановка задачи 16
1.1 Выбор расчетной схемы и основные задачи исследования 16
1.2 Вывод основных уравнений динамики троса 18
Глава 2. Квазистатическая модель расчета тросовых систем 21
2.1 Решение задачи статики 21
2.2 Результаты статического расчета тросовой системы 26
Глава 3. Линейная модель динамики тросовой системы 28
3.1 Линеаризация уравнений движения 28
3.2 Анализ качественных свойств уравнений динамики троса без учета сил гидродинамической природы и сил внутреннего трения .38
3.3 Вынужденные колебания троса малой кривизны с учетом сил гидродинамической природы и внутреннего трения 55
Глава 4. Нелинейные эффекты в динамике тросовых систем 65
4.1 Ангармонические резонансы, обусловленные геометрической нелинейностью тросовой системы 65
4.2 Параметрические резонансы, обусловленные геометрической нелинейностью тросовой системы 79
4.3 Учет нелинейностей сил гидродинамической природы 86
Глава 5. Линейная модель динамики упругой тросовой системы немалой кривизны 98
5.1 Определение частот и форм собственных колебаний: 98
5.2 Вынужденные колебания упругого погруженного в жидкость троса немалой кривизны 105
5.3 Результаты расчета вынужденных колебаний. 113
Глава 6. Исследование вынужденных колебаний упругого погруженного в жидкость троса на основе численного решения модифицированных уравнений Минакова 122
6.1 Модифицированные уравнения Минакова и вычислительный, алгоритм. 122
6.2 Начальные и граничные условия. 131
6.3 Результаты численного моделирования 139
Глава 7. Исследование динамики плавучего объекта, удерживаемого системой гибких упругих связей 146
7.1 Различные математические модели описания реакции якорной системы удержания 146
7.2 Линейная модель динамики плавучего объекта 148
7.3 Сравнительный анализ различных математических моделей описания якорной системы удержания 157
Заключение 187
Литература , 191
