Введение
ГЛАВА I. Состояние и перспективы развития дизель-генераторов и систем автоматического регулирования частоты вращения 14
1.1. Дизель-генератор с гидромеханической системой топ-ливоподачи .-... 14
1.2. Дизель-генератор с электрогидравлической системой тошгавоподачи 16
1.3. Возможности синтеза инвариантной системы автомати
ческого регулирования частоты вращения дизель-генератора... 21
ГЛАВА 2. Математическое описание дизел|>-генерат0ра с элект рогидравлической системой топливоподачи и электронным управлением и элементов системы автоматического регулирования частоты вращения 25
2.1. Общие замечания 25
2.2. Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора 25
2.3. Математическое описание дизеля как объекта регулирования частоты вращения 29
2.4. Математическое описание исполнительного устройства САР частоты вращения дизель-генератора 54
2.4.1. Электронная часть электрогидравлической системы топливоподачи как элемент исполнительного устройства 54
2.4.2. Электрогидравлическая форсунка как элемент исполнительного устройства. 55
2.5. Математическое описание измерителя частоты вращения 58
2.5.1. Датчик частоты вращения ;... 58
2.5.2. Преобразователь частоты в напряжение 59
2.5.3. Помеха в канале частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора 62
2*6. Математическое описание измерителя мощности 67
2.7. Математическое описание элементов системы дополнительной подачи воздуха 68
2.8. Выводы 69
ГЛАВА 3. Синтез оптимальной по быстродействию отработки возмущающих воздействий системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора ... 70
3.1. Общие замечания.. 70
3.2. Определение функционала оценки качества переходных процессов для оптимального по быстродействию алгоритма регулирования дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки 71
3.3. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора 76
3.4. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора при наличии помех... 83
3.5. Синтез структуры квазиоптимальной по быстродействию формирователя алгоритма регулирования частоты вращения для дизель-генератора 90
3.6. Выводы 100
ГЛАВА 4. Моделирование системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторам ... 102
4.1. Общие замечания 102
4.2. Структурные динамические схемы моделей систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора 103
4.3. Схема модели системы с дизелем 8ЧН 26/26 106
4.3.1. Результаты моделирования системы с дизелем 8ЧН 26/26 112
4.4. Схема модели системы с дизелем І2ЧН 18/20 113
4.4.1. Результаты моделирования системы с дизелем І2ЧН 18/20... 115
4.5. Выводы 115
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования дизельг-генераторов с разработанными системами автоматического регули рования частоты вращения 117
5.1. Общие замечания II?
5.2. Методика проведения испытаний и обработка результатов 118
5.2.1. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры, используемой при измерении частоты вращения коленчатого вала дизеля 121
5.3. Исследованные системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов... 124
5.3.1. Линейный регулятор частоты вращения 125
5.3.2. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 и РЧПС 127
5.3.3. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем І2ЧН 18/20 и РЧПС 133
5.4. Результаты испытаний САР частоты вращения дизель-генераторов с линейным формирователем алгоритма регулирования. 137
5.5. Результаты испытаний систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов с РЧПС... 143
5,5.1. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 и РЧПС .. 143
5.5.2. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем І2ЧН 18/20 150
5.6. Оценка результатов синтеза формирователя алгоритма регулирования 160
5.7. Выводы 167
Заключение 169
Литература
