Введение
Глава 1. Движение выпуклого тела, расположенного на поверхности уголкового желоба :
1.1. Колебания выпуклого тела без проскальзывания:
1.1.1. Колебания выпуклого тела:
1.1.1.1. Геометрические соотношения стр.15
1.1.1.2. Условие движения без проскальзывания выпуклого тела с опорой на окружность .стр. 19
1.1.1.3. Уравнения движения выпуклого тела по поверхности уголкового желоба стр. 20
1.1.1.4. Условие равновесия выпуклого тела на поверхности уголкового желоба .стр. 22
1.1.1.5. Об устойчивости движения выпуклого тела по поверхности
уголкового желоба стр. 23
1.1.1.6. Численные эксперименты и их результаты стр. 29
1.1.2. Колебания выпуклого тела при опирании на эллипс:
1.1.2.1. Геометрические соотношения стр. 37
1.1.2.2. Условие движения без проскальзывания выпуклого тела при опирании на эллипс .стр. 39
1.1.2.3. Вывод уравнений движения выпуклого тела, движущегося без проскальзывания, при опирании на эллипс .стр. 40
1.1.2.4. Условие равновесия выпуклого тела при опирании на эллипс на поверхности уголкового желоба стр. 43
1.1.2.5. Численные эксперименты при расположении центра масс выше опорной окружности и их результаты стр. 45
1.1.2.6. Численные эксперименты при расположении центра масс ниже опорной окружности и их результаты стр. 57
1.2. Движение с проскальзыванием по уголковому желобу выпуклого тела:
1.2.1. Уравнения движения стр.63
1.2.2. Численные эксперименты при расположении центра масс выше опорной окружности и их результаты стр. 66
1.2.3. Численные эксперименты при расположении центра масс ниже опорной окружности и их результаты стр. 73
1.3. Результаты главы 1 .стр. 95
Глава 2. Движение выпуклого тела, расположенного на поверхности цилиндрического желоба :
2.1. Колебания без проскальзывания выпуклого тела, расположенного на поверхности цилиндрического желоба:
2.1.1. Геометрические соотношения стр. 97
2.1.2. Условие двухточечного опирания стр. 100
2.1.3. Условие отсутствия проскальзывания стр. 103
2.1.4. Об устойчивости движения выпуклого тела по поверхности цилиндрического желоба .стр. 105
2.1.5. Уравнения движения .стр. 107
2.1.6. Численные эксперименты и их результаты .стр. 110
2.2. Движение с проскальзыванием выпуклого тела, расположенного на поверхности цилиндрического желоба :
2.2.1. Уравнения движения стр. 118
2.2.2. Численные эксперименты и их результаты стр. 120
2.3. Экспериментальная проверка моделей движения:
2.3.1. Движение без проскальзывания стр. 154
2.3.2. Движение с проскальзыванием стр. 156
2.4. Результаты главы 2... стр.158
Глава 3. Движение выпуклого тела, расположенного на поверхности кругового конуса :
3.1.Геометрические соотношения .стр.159
3.2. Условия двухточечного опирания стр.161
3.2.1. Об устойчивости движения выпуклого тела по поверхности кругового конуса .стр.167
3.3. Равновесие выпуклого тела на неподвижной конической поверхности стр. 167 3.4 Равновесие выпуклого тела на внутренней поверхности
вращающегося конуса стр. 170
3.5. Кинематика колебаний без проскальзывания выпуклого тела на внутренней поверхности неподвижного конуса :
3.5.1. Геометрический анализ стр. 172
3.5.2. Алгоритм построения траекторий точек стр. 173
3.5.3. Графики траекторий .стр. 175
3.6. Колебания без проскальзывания выпуклого тела на внутренней поверхности неподвижного конуса:
3.6.1. Уравнения движения стр. 178
3.6.2. Численные эксперименты и их результаты стр. 180
3.6.3. Движение выпуклого тела со сменой характера опирания .стр.183
3.7. Колебания с проскальзыванием выпуклого тела на внутренней поверхности неподвижного конуса:
3.7.1. Уравнения движения стр. 186
3.7.2. Численные эксперименты и их результаты стр. 189
3.8. Колебания выпуклого тела на внутренней поверхности вибрирующего конуса:
3.8.1. Уравнения движения .стр. 193
3.8.2. Численные эксперименты и их результаты стр. 195 3.9. Результаты главы 3 стр. 203
Заключение и основные выводы .стр. 205
Библиографический список
