Введение
1 Современное состояние сельскохозяйственного тракторного транспорта 15
1.1 Сельскохозяйственные перевозки 15
1.1.1 Классификация, объемы и особенности перевозок сельскохозяйственных грузов 15
1.1.2 Особенности сельскохозяйственного тракторного транспорта 21
1.2 Тракторы, используемые для сельскохозяйственных перевозок 24
1.2.1 Классификация сельскохозяйственных колесных тракторов 24
1.2.2 Основные тенденции развития сельскохозяйственных колесных тракторов 25
1.3 Обзор конструкций тракторных прицепов 29
1.3.1 Универсальные тракторные прицепы 30
1.3.2 Специализированные тракторные прицепы 31
1.4 Состояние научных исследований в области прицепного тракторного транспорта 32
1.4.1 Исследования эффективности применения тракторов
на сельскохозяйственных транспортных работах 32
1.4.2 Оптимизация параметров тракторных транспортных агрегатов 36
1.4.3 Исследования конструктивных схем тракторных прицепов 51
1.4.4 Исследования прочности и надежности тракторных прицепов 58
1.5 Выводы по главе 1 66
2 Обоснование структуры и состава показателей технико-эксплуатационных свойств прицепного состава тракторного транспорта
2.1 Исследование условий эксплуатации тракторных прицепов 68
2.1.1 Методика классификации условий эксплуатации 68
2.1.2 Классификация условий эксплуатации в зависимости от дорожных условий
2.2 Эксплуатационные показатели тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве 75
2.3 Основные требования к конструкции сельскохозяйственных тракторных прицепов
2.3.1 Требования к транспортировке сельскохозяйственных грузов 82
2.3.2 Основные тенденции развития сельскохозяйственных прицепных транспортных средств 85
2.4 Разработка системы показателей технико эксплуатационных свойств прицепного состава тракторного транспорта 87
2.4.1 Методика разработки системы показателей 88
2.4.2 Сравнительный анализ технико-эксплуатационных показателей транспортных агрегатов 95
2.5 Выводы по главе 2 106
3 Научные основы выбора рациональных параметров прицепного состава 108
3.1 Выбор параметров массы 108
3.1.1 Ограничение массы прицепного состава в зависимости от дорожных условий 109
3.1.2 Определение показателей массы прицепного состава 114
3.1.3 Оптимальное соотношение эксплуатационных показателей тракторного поезда 119
3.2 Влияние дорожных условий на эксплуатационные показатели тракторного поезда 122
3.2.1 Связь обобщенного показателя буксования с характеристиками дорожных условий
3.2.2 Влияние вибронагруженности рабочего места на эксплуатационные показатели тракторного поезда 126
3.2.3 Решение дифференциального уравнения движения транспортной машины методом ВКБ 1 3.3 Графоаналитический метод определения параметров тракторных поездов 145
3.4 Выводы по главе 3 148
4 Развитие расчетно-экспериментальньгх методов повышения надежности тракторных прицепов 151
4.1 Объект исследования 152
4.1.1 Анализ конструкций осей прицепов 152
4.1.2 Конструкторско-технологические факторы, влияющие на прочность и долговечность балок осей 157
4.1.3 Эксплуатационная нагруженность осей тракторных прицепов 158
4.1.4 Действующие силовые факторы и методы их оценки 162
4.2 Расчет напряженно-деформированного состояния балки оси 166
4.2.1 Выбор расчетной схемы 168
4.2.2 Результаты расчета 170
4.3 Экспериментальная оценка нагруженности 174
4.3.1 Оценка статической нагруженности 174
4.3.2 Оценка динамической нагруженности 178
4.3.3 Анализ структуры динамических напряжений 185
4.4 Сравнительные стендовые испытания балок осей... 189
4.4.1 Методика ускоренных стендовых испытаний 192
4.4.2 Результаты сравнительных испытаний 194
4.4.3 Учет компонентного состава напряжений при стендовых испытаниях 197
4.5 Рациональное конструирование балок осей 199
4.5.1 Оценка характеристик сопротивления усталости методом локального моделирования 200
4.5.2 Определение рационального профиля трубной заготовки 203
4.5.3 Совершенствование сварных соединений 212
4.5.4 Компенсация влияния асимметрии нагружения 215
4.5.5 Снижение динамических нагрузок 219
4.6 Выводы по главе 4 221
5 Разработка методики прогнозирования долговечности 224
5.1 Исследование характеристик сопротивления усталости 224
5.1.1 Определение характеристик сопротивления усталости натурных образцов балок осей 225
5.1.2 Определение характеристик сопротивления усталости по результатам испытаний масштабных моделей 232
5.2 Расчет долговечности балок осей в типовых условиях эксплуатации 239
5.2.1 Схематизация процессов нагружения 240
5.2.2 Формирование блока нагружения 245
5.2.3 Прогнозирующий расчет ресурса балки оси 253
5.3 Выводы по главе 5 255
6 Совершенствование конструкций прицепного состава к колесным тракторам 257
6.1 Разработка нормативной базы прицепного состава тракторного транспорта 258
6.1.1 Разработка ГОСТ Р 52746-2007 «Прицепы и полуприцепы тракторные. Общие технические требования» 259
6.1.2 Состав требований к конструкции и безопасности тракторных прицепов 261 6.1.3 Разработка ГОСТ 28307-2013 «Прицепы и полуприцепы тракторные. Методы испытаний» 264
6.1.4 Развитие методов испытаний тракторных прицепов
6.2 Улучшение эксплуатационных свойств тракторных поездов 268
6.3 Повышение технического уровня прицепного состава
6.3.1 Снижение металлоемкости 271
6.3.2 Повышение плавности хода
6.4 Активизация прицепного состава 283
6.5 Совершенствование конструктивных схем тракторных прицепов 284
6.6 Выводы по главе 6 288
Заключение 290
Список литературы
