Введение
1 Научно-производственные предпосылки создания циклоидальных рабочих органов для обработки почвы 10
1.1 Исторический мониторинг совершенствования рабочих контуров почвообрабатывающих машин и орудий 10
1.2 Конфигурация стоек и лап культиваторов 17
1.3 Работы изобретателей по профилактике забивания лап и стоек почвой и сорняками 19
1.4 Конъюнктура мирового рынка и перспективные направления развития современных почвообрабатывающих машин 23
1.5 Оптимизация циклоидального контура стойки культиватора по экстремуму исходной параметрической функции 29
1.6 Степень разработанности темы 35
2 Исследование и обоснование механико-технологи- ческих параметров циклоидальных рабочих органов 37
2.1 Математическая модель процесса формирования активного слоя почвы при работе прутов сепарирующего ротора и штанги цик-лоидального культиватора 37
2.2 Обоснование диаметра штанги в стойке циклоидального культива-тора и прута сепарирующего ротора рыхлителя 41
2.3 Параметры циклоидального рыхлителя-сепаратора 45
2.4 Компоненты энергосбережения и оценка энергозатрат на экологи-чески безопасную обработку почвы 45
2.5 Технологические отрезки обрабатываемого пласта и рабочий процесс циклоидального контура стойки 53
2.5. 1 Обработка верхнего участка в зоне бокового скола почвы циклоидальным контуром стойки 54
2.5.2 Обработка нижнего участка плоским клином наральника циклоидальной стойки 57
2.5.3 Обработка среднего участка циклоидальным контуром и расчёт тягового сопротивления стойки 65
2.6 Выводы по разделу 2 80
3 Методика экспериментальных исследований 82
3.1 Условия экспериментальных исследований 82
3.2 Объекты исследования 84
3.3 Перечень средств измерений и оборудования, применяемых при оценке функциональных показателей согласно СТО АИСТ 4.1 -2010 93
3.4 Электростенд для лабораторных исследований динамики рыхлого слоя почвы, формируемого штангой циклоидальной стойки 94
3.5 Определение толщины активного слоя почвы при движении наклонной рифленой штанги 95
3.6 Математическая обработка экспериментальных данных по ака демику А.А. Сапегину 97
3.7 Выводы по разделу 3 98
4 Результаты экспериментальных исследований и внедрение циклоидальных рабочих органов в производство 99
4.1 Экспериментальная проверка математической модели динамики формирования активного слоя почвы прутом ротора и штангой рыхлителя 99
4.2 Общая характеристика технологии обработки почвы циклоидальными рабочими органами 103
4.3 Агротехническая оценка четырехконтурных циклоидальных стоек глубокорыхлителя-щелереза Г Щ-4П на раме серийного плуга 107
4.4 Агротехническая оценка двухконтурных циклоидальных стоек культиватора тяжелой серии КТ-3,9 МП на раме серийного плуга 110
4.5 Агротехническая оценка ротационного рыхлителя ПАРК-6 с цик-лоидальными рабочими органами 112
4.6 Компоненты энергосбережения циклоидальными рабочими орга-нами при экологически безопасной обработке почвы 115
4.7 Тяговое сопротивление стоек глубокорыхлителя-щелереза Г Щ-4П на раме серийного плуга ПН-4-35 116
4.8 Тяговое сопротивление стоек тяжелого культиватора КТ-3,9 МП на раме серийного плуга ПН-4-35 118
4.9 Зависимость тягового сопротивления прямой, радиальной и циклоидальной стоек от скорости движения 119
4.10 Эксплуатационные затраты мощности циклоидальными рабочими органами агрегата ПАРК-6 120
4.11 Снижение забивания рабочих поверхностей циклоидальных стоек, лап культиваторов и сепарирующих роторов сорняками 122
4.12 Выводы по разделу 4 123
5 Методика графоаналитического расчета цикло- идальных рабочих органов и построение их кон-турных схем 125
5.1 Исходные предпосылки расчета параметров и проектирования циклоидальных рабочих органов 125
5.2 Расчет параметров и построение контурных схем циклоидальной стойки и зуба ротационного рыхлителя 125
5.3 Построение контурной схемы циклоидального рыхлителя 129
5.4 Расчет ротационного циклоидального рыхлителя 129
6 Экономическое обоснование целесообразности разработки циклоидальных рабочих органов 131
6.1 Технико-экономические предпосылки для экономии затрат
при использовании предлагаемых рабочих органов 131
6.2 Расчет окупаемости плуга для безотвальной обработки, обору дованного циклоидальными рабочими органами 132
6.3 Выводы по разделу 6 137
Заключение 138
Список использованных источников
