Введение
Глава 1- Постановка технической задачи исследования 7
Глава 2. Модель управляемого движения ракеты-носителя на активном участке траектории 23
2.1 Используемые системы координат 24
2.2 Модель невозмущенного движения 26
2.2.1 Уравнение движения центра масс 27
2.2.2 Уравнение вращательного движения РН модель невозмущенного движения 32
2.3 Модель возмущенного движения 37
2.4 Модель системы управления 44
2.4.1 Система управления по крену 1ой ступени 45
2.4.2 Система управления по тангажу и рысканию 1ой и2ой ступени 43
2.4.3 Система управления по тангажу и рысканию -Зая ступень,,.. 51
2.4.4 Система управления по крену -2ой иЗей ступени 51
Глава 3. Математическая модель интегрированной бортовой системы 53
3.1 Основные особенности бортовой интегрированной системы летательного аппарата 53
3.2 Модель инерциальных навигационных систем (ИНС) 55
3.2.1 Математическая модель ИНС ракеты-носителя при использовании гиростабилизированной платформы (ГСП) 55
3.2.2 Алгоритм решения навигационной задачи при использовании ГСП 59
3.2.3 Математическая модель ИНС носителя при использовании бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) 62
3.2.4 Алгоритм решения навигационной задачи при использовании БИНС 65
3.3 Модель процесса навигационных определений, осуществляемых с помощью системы GPS и ГЛОНАСС 67
3.3.1 Модель динамики созвездия навигационных ИСЗ 67
3.3.2 Модель измерений, осуществляемых многоканальным GPS/ГЛОНАСС приемником 69
3.3.3 Алгоритм решения навигационной задачи при использовании приемник GPS/ГЛОНАСС 72
3.4 Алгоритмы и схемы комплексирования 76
3.4.1 Слабо связанная система 76
3.4.2 Сильно связанная система 81
Глава 4. Моделирование процесса функционирования бортовой интегрированной системы коммерческой ракеты-носителя 84
4.1 Постановка задачи моделирования 84
4.2 Реализация процесса имитационного моделирования на основе объектно-ориентированного подхода 87
4.3 Варианты моделирования и исходных данных 107
4.4 Результаты и их анализ 111
Заключение 125
Литература 127
