Введение
1. Постановка технической задачи 21
1.1 Варианты построения интегрированной системы. 21
1.2 Структура резервного контура 25
1.3 Анализ неконтролируемых факторов сопровождающих работу резервного контура 33
1.4 Метод исследования работоспособности интегрированной системы. 38
1.5 Выводы по главе 1 39
2. Формирование состава моделей и алгоритмов резервного оптико-электронной контура интегрированной системы навигации и определения ориентации . 41
2.1 Математическая модель движения центра масс ИСЗ 42
2.2 Математическая модель движения вокруг центра масс ИСЗ 47
2.3 Математические модели измерений 51
2.4 Алгоритмы обработки угловых измерений 59
2.5 Исходные данные моделирования резервного контура 65
2.6 Результаты моделирования 68
2.7 Выводы по главе 85
3. Формирование моделей и алгоритмов для исследования режимов функционирования резервного контура в составе интегрированной системы 86
3.1 Математические модели и алгоритмы 87
3.2 Исходные данные для моделирования 103
3.3 Результаты комплексирования основного и резервного контуров 105
3.4 Результаты моделирования активной системы стабилизации 109
3.5 Результаты моделирования блока обработки изображения 115
3.6 Выводы по главе 117
Заключение 119
