Введение
ГЛАВА. 1. Исследование посадки спускаемого аппарата на поверхность . 16
1.1. Состав лунной поверхности 16
1.2. Анализ имеющихся испытательных стендов
1.2.1. Маятниковый стенд 19
1.2.2. Стенд отработки посадки LAMA 20
1.2.3. 2–х координатный стенд бросковых испытаний 21
1.2.4. 3–х координатный стенд бросковых испытаний 22
1.2.5. Наклонный стенд бросковых 23
1.2.6. Сравнительный анализ стендов бросковых испытаний
1.3. Требования к стенду наклонных испытаний 27
1.4. Выводы по разделу 29
ГЛАВА. 2. Формирование облика стенда бросковых испытаний 31
2.1. Системы координат 31
2.2. Дифференциальные уравнения движения СА 34
2.3. Силовые факторы, действующие на СА в момент посадки на планету со стороны грунта. 36
2.4. Силы, действующие со стороны амортизаторов 38
2.5. Силы, действующие на СА на стенде. 39
2.6. Моделирование динамики посадки на поверхность Луны 40
2.7. Моделирование динамики посадки на наклонном стенде 50
2.8. Сравнительный анализа результатов и формирование облика стенда 59
2.8.1 Проектные параметры стенда для отработки динамики посадки СА. 59
2.8.2. Проектные параметры блочно-подвесного механизма 60
2.8.3. Механизм сброса 60
2.8.4. Проектные параметры площадки, имитирующей грунт 61
2.8.5. Устройство для крепления макета 62
2.9. Выводы по разделу 63
ГЛАВА. 3. Анализ динамики посадки са средствами 3d проектирования 64
3.1. Методика применения пакетов 3D проектирования для описания динамики посадки посадочного СА 65
3.1.1. Создание несущего эскиза макета лунного посадочного модуля. 67
3.1.2. Создaние твеpдотельной пapaметpической модели макета лунного посадочного модуля 68
3.1.3. Используемые средства и методы при создании макета лунного посадочного модуля 74
3.1.4. Создание сборки макета лунного посадочного модуля 75
3.1.5. Управление моделью с помощью дерева построений 76
3.1.6. Средства визуализации 76
3.1.7. Использование дополнительных приложений Solidworks 77
3.1.8. NX Nastran 78
3.1.9. Математическое моделирование динамики посадки с использованием средств 3D проектирования
3.2. Обоснование схемы расстановки датчиков на макете ПМ 120
3.3. Регистрирующая аппаратура ПМ и стенда 122
3.4. Аппаратура измерений
3.4.1. Датчики расстояния 122
3.4.2. Трехосевые акселерометры MMA7341L и MMA7361L 123
3.4.3. Трехосевой гироскоп L3GD20 125
3.4.4. Сохранение и передача телеметрической информации 129
3.4.5. Постоянно-запоминающее устройство и беспроводная передача информации посредством WiFi модуля 130
3.5. Управление ходом эксперимента и периферийные устройства 132
3.6. Выводы по разделу 133
Заключение 134
Библиографический список 136
