Введение
Глава I. Обзор и анализ существующих методов регулирования опор с внешним нагнетанием смазки 11
Выводы 24
Глава II. Теоретическое исследование статических и динамических характеристик аэростатических опор с системой автоматического регулирования по положению подвижного элемента 25
2.1. Разработка принципиальных схем управляемых аэростатических опор 25
2.2. Разработка методики расчета и исследование статических характеристик аэростатических опор с системой автоматического регулирования по положению подвижного элемента 32
2.3. Исследование динамических характеристик аэростатических опор с САР 53
2.3.1. Вывод системы дифференциальных уравнений, описывающих переходный процесс в исследуемой аэростатической опоре с САР 54
2.3.2. Определение характеристического уравнения исследуемой системы и анализ влияния конструктивных параметров опоры и регулятора на устойчивость 62
Выводы
Глава III. Теоретическое исследование управляемых аэростатических опор для эталонных установок, воспроизводящих гармонические линейные ускорения 97
3.1. Анализ эталонных установок для воспроизведения гармонических линейных ускорений 97
3.2. Аэростатическая опора секционного типа с пневматическим управляющим устройством 105
3.2.1. Пневматический мембранный преобразователь как элемент САР аэростатической опоры и его статическая характеристика 105
3.2.2. Динамическая модель пневматического мембранного преобразователя 112
3.2.3. Пневматическое управляющее устройство. Конструкция и выбор его параметр ов 116
3.2.4. Математическая модель аэростатической опоры с пневматическим управляющим устройством 120
Выводы 133
Глава IV. Экспериментальное исследование газостатического шпиндельного узла с системой автоматического регулирования по положению подвижного элемента 134
4.1. Методика исследования 134
4.2. Свойства аэростатического шпиндельного узла как объекта регулирования 144
4.3. Статические характеристики аэростатического шпиндельного узла 150
4.3.1. Статические характеристики пневматического мембранного преобразователя и пневматического управляющего устройства 150
4.3.2. Нагрузочные характеристики аэростатического шпинделя с системой автоматического регулирования 153
4.4. Динамические характеристики аэростатического шпиндельного узла с САР 158
4.4.1. Амплитудно-частотные характеристики пневматического мембранного преобразователя 158
4.4.2. Амплитудно-фазочастотные и переходные характеристики аэростатического шпиндельного узла с САР 162
4.4.3. Точность газостатических опор 168
Выводы 168
Глава V. Модификации газостатических опор с повышенной несущей способностью и жесткостью и их практическое использование 170
5.1. Газостатические опоры с системой автоматического регулирования по положению подвижного элемента 170
5.2. Газостатические опоры измерительных устройств и приборов 187
Выводы 197
Заключение 198
Литература 201
Приложения 215
